[发明专利]一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化仓储系统，尤其涉及自动化的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置。

背景技术

无尘室(Clean Room)是污染控制的基础，在某种意义上来说，它是批量生产对污染较为敏感的电子元件的重要保证。具体地，它可以是具备空气过滤、分配、优化、构造材料和装置的房间，其通过特定规则的操作程序来控制空气中悬浮的微粒子浓度，以便达到符合要求的微粒洁净度级别。

在半导体制造领域，尤其是液晶显示器制造工艺中，该液晶显示器必须在非常精密的无尘室环境中进行处理，并且液晶显示器中的液晶面板也应当在微粒子浓度较低的无尘室仓储系统中进行存放。例如，可采用多层仓储料架来存放这些液晶面板。现有技术中，因为仓储系统中的搬送量需求，通常会设置多个搬运载具，并且将这些搬运载具设计为可实现不同高度的存取功能，以便对多层仓储料架上的卡匣进行搬送与放置。因而，购买具备不同高度存取功能的搬运载具会显著地增加搬运成本，而且搬运效率也较低。

有鉴于此，如何设计一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，以不同类型的载具来实现混合搬送，而且还可降低搬运载具的购置成本和提升搬运效率，是业内相关技术人员亟待解决的一项课题。

发明内容

针对现有技术中的无尘室仓储系统在搬送卡匣时所存在的上述缺陷，本发明提供了一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置。

依据本发明的一个方面，提供了一种无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，包括：

一第一起重机，设置在无尘室的一侧，用于搬送位于该侧的卡匣或所接收的卡匣；

一第二起重机，设置于无尘室中与第一起重机相对的另一侧，用于搬送位于该另一侧的卡匣或所接收的卡匣；以及

一轨道车，设置于无尘室的中心区域，用于搬送仓储系统中间区域的底层储位上的卡匣以及机台。

优选地，多载具混合传送装置还包括一高空输送带，用于将第一起重机所传送的卡匣转送至第二起重机，以及将第二起重机所传送的卡匣转送至第一起重机。进一步，高空输送带用作所述轨道车故障维修时的冗余备用机制。

在一具体实施例中，轨道车将第一起重机所搬运的卡匣转送至第二起重机的同时，高空输送带将第二起重机所搬运的卡匣转送至第一起重机，以实现卡匣的双向搬运。

在另一具体实施例中，当第一起重机进行故障维修时，第二起重机上的卡匣经由高空输送带运送至无尘室的中心区域，再由轨道车搬运至第一起重机一侧的预定储位。

优选地，该轨道车还包括一卡匣输送带，通过该卡匣输送带将卡匣从第一起重机转移至第二起重机，或将卡匣从第二起重机转移至第一起重机。

优选地，该无尘室仓储系统还包括多个仓储料架，每一仓储料架对应地容置一卡匣。

优选地，当第一起重机进行故障维修，且第一起重机一侧的高层预定储位禁用时，第二起重机将其自身承载的卡匣运送至无尘室的中心区域，再由轨道车搬运至第一起重机一侧中与上述高层预定储位相对应的底层预定储位。

采用本发明的无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置，通过该无尘室中两侧的起重机、高空输送带和/或轨道车来实现卡匣的单向搬送和/或双向搬送。并且，轨道车的车身较短，因而可显著地缩短两台起重机在交换卡匣时的区域长度，进而缩短了卡匣输送带的长度，节省了购置成本。此外，在无尘室仓储系统中无需设置第二条卡匣输送带，仅利用高空输送带和轨道车即可实现卡匣的双向输送，提高了系统的搬运效率。

附图说明

读者在参照附图阅读了本发明的具体实施方式以后，将会更清楚地了解本发明的各个方面。其中，

图1示出依据本发明的一个方面，用于无尘室仓储系统中的多载具混合传送装置的结构示意图；

图2示出图1的多载具混合传送装置用于单向传送卡匣的一优选实施例的示意图；

图3示出图1的多载具混合传送装置用于双向传送卡匣的一优选实施例的示意图；

图4示出图1的多载具混合传送装置在轨道车故障维修时的卡匣传送示意图；

图5示出图1的多载具混合传送装置在一起重机故障维修时的卡匣传送示意图；以及

图6示出图1的多载具混合传送装置在起重机故障维修且存在高层储位禁用时的卡匣传送示意图。

具体实施方式