[发明专利]一种变速装置

权利要求书

1.一种变速装置，其特征在于，包括：第一传动轴(9)、第一齿轮(10)、第二传动件(3)、可转动地安装在第一传动轴(9)上的第一输入转动件(1)、设有内齿圈且固定不动的第一环形支撑件(7)和固定安装在第一传动轴(9)上的第一传动件(2)；第一输入转动件(1)与第一环形支撑件(7)可转动连接，第一传动轴(9)可转动地安装在第一环形支撑件(7)上，第一齿轮(10)可转动且相对第一传动轴(9)偏心地安装在第一输入转动件(1)上，第一齿轮(10)位于第一环形支撑件(7)内且与所述内齿圈啮合；第二传动件(3)套设在第一传动件(2)上且第二传动件(3)可相对第一传动件(2)在一个方向上来回运动；第一齿轮(10)上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部(10a)，所述第二传动件(3)上设有与所述第一突出部(10a)相适配的第一凹缺(302)，各第一突出部(10a)分别卡入对应的第一凹缺(302)中且第一突出部(10a)可相对第一凹缺(302)在另一个方向上来回运动；第二传动件(3)相对第一传动件(2)的运动方向与第一突出部(10a)相对第一凹缺(302)的运动方向交叉且两个运动方向均与第一传动轴(9)的轴向垂直。

2.如权利要求1所述的变速装置，其特征在于，所述变速装置还包括第一壳体，第一环形支撑件(7)固定安装在第一壳体上；

所述第一环形支撑件(7)包括第一支撑部(701)、第一内齿轮部(702)和第二支撑部(703)，第一内齿轮部(702)位于第一支撑部(701)和第二支撑部(703)之间，所述内齿圈设置在第一内齿轮部(702)上；

第一输入转动件(1)包括第一输入部(101)、第一同心圆周部(102)和第一偏心圆周部(103)，第一输入部(101)、第一同心圆周部(102)和第一偏心圆周部(103)沿第一传动轴(9)的轴向顺次排布，所述第一偏心圆周部(103)相对第一传动轴(9)偏心；

第一同心圆周部(102)位于第一支撑部(701)内且二者之间可转动连接，第一传动轴(9)可转动地安装在第二支撑部(703)上，第一齿轮(10)可转动地安装在所述第一偏心圆周部(103)上，第一齿轮(10)位于第一内齿轮部(702)内并与所述内齿圈啮合。

3.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第一突出部(10a)为两个，两个第一突出部(10a)沿第一齿轮(10)的圆周方向相隔180度设置；在两个第一突出部(10a)的连线方向上，两个第一凹缺(302)的深度分别大于两个第一突出部(10a)的长度；在与两个第一突出部(10a)的连线方向和第一传动轴(9)的轴向都垂直的宽度方向上，两个第一凹缺(302)的宽度分别等于两个第一突出部(10a)的宽度。

4.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第一传动件(2)上设有第一中心孔(201)和两个第三突出部(202)，两个第三突出部(202)的伸出方向相反，两个第三突出部(202)位于第一中心孔(201)的圆周方向的相隔180度的位置，第一传动件(2)通过第一中心孔(201)固定安装在第一传动轴(9)上，所述中空部(301)上设有两个分别与两个第三突出部(202)相适配的第六凹缺(303)，两个第三突出部(202)分别位于两个第六凹缺(303)中；在两个第三突出部(202)的连线方向上，两个第六凹缺(303)的深度分别大于两个第三突出部(202)的长度；在与两个第三突出部(202)的连线方向和第一传动轴(9)的轴向都垂直的宽度方向上，两个第六凹缺(303)的宽度分别等于两个第三突出部(202)的宽度。

5.如权利要求2所述的变速装置，其特征在于，第一输入转动件(1)通过第一轴承(15)可转动地安装在第一传动轴(9)上，第一同心圆周部(102)与第一支撑部(701)之间通过第二轴承(16)可转动连接，第一齿轮(10)通过第三轴承(17)可转动地安装在所述第一偏心圆周部(103)上，第二支撑部(703)通过第四轴承(18)可转动地安装在第一传动轴(9)上。