[发明专利]一种变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种变速装置。

背景技术

变速装置是现在各行各业中应用很普遍的一种装置，其主要作用是降低转速，同时提高转矩。对于现有的变速装置来说，一般减速比都不大(通常的减速比在10以内)，若要实现较大的减速比，则需要多级减速，但是，多级减速会增加零件的数量，增大整个变速装置的体积，而且结构复杂，成本较高。现有技术中有采用行星齿轮的变速装置，可实现较大的减速比，但是，行星齿轮的结构也会复杂，其中的零件也较多，体积也较大。

发明内容

本发明为解决上述现有的变速装置结构复杂、零件较多、体积较大的问题，提供一种变速装置，该变速装置可实现较大的减速比，且结构简单紧凑，零件较少。

本发明一种方案的变速装置，包括：第一传动轴、第一齿轮、第二传动件、可转动地安装在第一传动轴上的第一输入转动件、设有内齿圈且固定不动的第一环形支撑件和固定安装在第一传动轴上的第一传动件；第一输入转动件与第一环形支撑件可转动连接，第一传动轴可转动地安装在第一环形支撑件上，第一齿轮可转动且相对第一传动轴偏心地安装在第一输入转动件上，第一齿轮位于第一环形支撑件内且与所述内齿圈啮合；第二传动件套设在第一传动件上且第二传动件可相对第一传动件在一个方向上来回运动；第一齿轮上设有至少一个沿其轴向伸出的第一突出部，所述第二传动件上设有与所述第一突出部相适配的第一凹缺，各第一突出部分别卡入对应的第一凹缺中且第一突出部可相对第一凹缺在另一个方向上来回运动；第二传动件相对第一传动件的运动方向与第一突出部相对第一凹缺的运动方向交叉且两个运动方向均与第一传动轴的轴向垂直。

进一步地，所述变速装置还包括第一壳体，第一环形支撑件固定安装在第一壳体上；

所述第一环形支撑件包括第一支撑部、第一内齿轮部和第二支撑部，第一内齿轮部位于第一支撑部和第二支撑部之间，所述内齿圈设置在第一内齿轮部上；

第一输入转动件包括第一输入部、第一同心圆周部和第一偏心圆周部，第一输入部、第一同心圆周部和第一偏心圆周部沿第一传动轴的轴向顺次排布，所述第一偏心圆周部相对第一传动轴偏心；

第一同心圆周部位于第一支撑部内且二者之间可转动连接，第一传动轴可转动地安装在第二支撑部上，第一齿轮可转动地安装在所述第一偏心圆周部上，第一齿轮位于第一内齿轮部内并与所述内齿圈啮合。

进一步地，第一突出部为两个，两个第一突出部沿第一齿轮的圆周方向相隔180度设置；在两个第一突出部的连线方向上，两个第一凹缺的深度分别大于两个第一突出部的长度；在与两个第一突出部的连线方向和第一传动轴的轴向都垂直的宽度方向上，两个第一凹缺的宽度分别等于两个第一突出部的宽度。

进一步地，第一传动件上设有第一中心孔和两个第三突出部，两个第三突出部的伸出方向相反，两个第三突出部位于第一中心孔的圆周方向的相隔180度的位置，第一传动件通过第一中心孔固定安装在第一传动轴上，所述中空部上设有两个分别与两个第三突出部相适配的第六凹缺，两个第三突出部分别位于两个第六凹缺中；在两个第三突出部的连线方向上，两个第六凹缺的深度分别大于两个第三突出部的长度；在与两个第三突出部的连线方向和第一传动轴的轴向都垂直的宽度方向上，两个第六凹缺的宽度分别等于两个第三突出部的宽度。

进一步地，第一输入转动件通过第一轴承可转动地安装在第一传动轴上，第一同心圆周部与第一支撑部之间通过第二轴承可转动连接，第一齿轮通过第三轴承可转动地安装在所述第一偏心圆周部上，第二支撑部通过第四轴承可转动地安装在第一传动轴上。

进一步地，所述第一输入转动件上还内置有第一配重块，第一配重块的质心相对第一传动轴偏心，所述第一配重块的质心的偏心方向与所述第一偏心圆周部的偏心方向相反，第一配重块的材料密度大于第一输入转动件的平均密度，从与第一传动轴的轴向垂直的方向看，第一偏心圆周部与第一配重块重叠。

进一步地，第一环形支撑件的齿数比第一齿轮的齿数多1-4个。

进一步地，第二传动件相对第一传动件的运动方向与第一突出部相对第一凹缺的运动方向垂直。

本发明另一种方案的变速装置，包括：第一传动轴、第一齿轮、第三传动件、可转动地安装在第一传动轴上的第一输入转动件、和设有内齿圈且固定不动的第一环形支撑件；

第一输入转动件和第一传动轴可转动地安装在第一环形支撑件上，第一齿轮可转动且偏心地安装在第一输入转动件上，第一齿轮位于第一环形支撑件内且与所述内齿圈啮合；