[发明专利]一种汽车轮速采集电路

说明书

技术领域

本发明属于汽车控制技术领域，特别涉及到一种汽车轮速采集电路。

背景技术

目前，轮速采集电路不仅在传统液压ABS制动系统中应用广泛，而且也逐渐应用到电制动系统中。轮速采集电路主要是将轮速传感器的低电压脉冲或者电流信号转换为高电平脉冲信号，以方便MCU计数。目前很多汽车轮速采集电路采用国外的集成器件实现，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提出一种低成本、适应性强的轮速采集电路。

本发明的轮速采集电路包括轮速传感器，关键在于所述轮速传感器的输出端依次串接有滤波电路、放大电路和整形电路。

上述轮速采集电路将轮速传感器的输出信号经过滤波电路滤除干扰信号后，然后再经过放大电路放大，最后通过整形电路整形，得到上升沿和下降沿陡直的方波脉冲信号，即可以直接输入到MCU的脉冲捕获端口进行计数。

进一步地，所述轮速传感器的输出端与所述滤波电路之间设置有采样电阻，所述采样电阻的一端与轮速传感器的输出端、滤波电路的输入端相连，另一端接地。这样就可以将输出信号为电流信号的轮速传感器应用于该轮速采集电路中，采样电阻可以将电流信号转化为电压信号。

进一步地，所述滤波电路为带通滤波电路，或者所述滤波电路由连接于轮速传感器的输出端与采样电阻之间的高通滤波电路、连接于采样电阻与放大电路输入端之间的低通滤波电路构成，以减少带外信号的影响，提高精度。

进一步地，所述放大电路由第一运算放大器和倍数设置电阻R1、R2构成，所述第一运算放大器的正输入端作为放大电路的输入端与滤波电路的输出端相连，所述倍数设置电阻R1的一端接地，另一端通过倍数设置电阻R2与第一运算放大器的输出端相连，倍数设置电阻R1、R2的接点与第一运算放大器的负输入端相连；所述第一运算放大器的输出端为放大电路的输出端。通过改变倍数设置电阻R1、R2的阻值，即可改变信号放大倍数，从而与不同的轮速传感器相匹配，提高适应性。

进一步地，所述整形电路由第二运算放大器和参考电阻R3、R4构成，所述第二运算放大器的负输入端作为整形电路的输入端与所述放大电路的输出端相连，所述参考电阻R3的一端接电源，另一端通过参考电阻R4接地，参考电阻R3、R4的接点与第二运算放大器的正输入端相连；所述第二运算放大器的输出端为整形电路的输出端。通过整形电路可以将正弦信号转化为较平缓的方波信号，以减少因信号波形原因而导致的计数误差。

进一步地，所述整形电路还包括一个反相器，所述反相器的输入端与第二运算放大器的输出端相连，所述反相器的输出端为整形电路的输出端。反相器可以进一步改善波形，使其变成上升沿和下降沿陡直的方波脉冲信号，方便MCU通过脉冲捕获电路捕获。

本发明的轮速采集电路采用分离元件设计，简单易用、成本低、稳定可靠、设计后期修改方便，经过实验验证，其功能和性能均满足相关法规和标准要求，可以广泛应用于ABS、VSC等系统中。

附图说明

图1是本发明的轮速采集电路的信号处理流程图。

图2是本发明的轮速采集电路的原理图。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1所示，本实施例的轮速采集电路包括轮速传感器1，轮速传感器的输出端依次串接有滤波电路2、放大电路3和整形电路4，轮速采集电路将轮速传感器1的输出信号经过滤波电路2滤除干扰信号后，然后再经过放大电路3放大，最后通过整形电路4整形，得到上升沿和下降沿陡直的方波脉冲信号，即可以直接输入到MCU5的脉冲捕获端口进行计数。

如图2所示，具体来说，轮速传感器1的输出端与滤波电路2之间设置有采样电阻R5，采样电阻R5的一端与轮速传感器1的输出端、滤波电路2的输入端相连，另一端接地。这样就可以将输出信号为电流信号的轮速传感器应用于该轮速采集电路中，采样电阻R5可以将电流信号转化为正弦电压信号。

滤波电路2由连接于轮速传感器1的输出端与采样电阻R5之间的高通滤波电路、连接于采样电阻R5与放大电路3输入端之间的低通滤波电路构成，以减少带外信号的影响，提高精度。该低通滤波电路由电阻R6、电容C1构成（图2中未画出高通滤波电路）。