[发明专利]一种焊缝磨锉机及其磨锉方法

权利要求书

1.一种焊缝磨锉机，其特征是它包括龙门架（2）、两龙门架行走机构（1）、行走小车（6）、机架（5）、磨锉机头（4）、红外对中装置（8）、焊缝调整装置（10）、控制台（11）和两组轨道（9），所述的两龙门架行走机构（1）的底部均装有轨道（9），龙门架（2）的两端分别安装在两龙门架行走机构（1）上，行走小车（6）安装在龙门架（2）上，与龙门架（2）呈移动式连接，装有磨锉机头（4）的机架（5）安装在行走小车（6）上，焊缝调整装置（10）用于摆放待磨锉工件（3），设置在龙门架（2）的下方；红外对中装置（8）安装在一龙门架行走机构（1）上，用于检测工件（3）上焊缝的位置，红外对中装置（8）的信号输出端与控制台（11）的信号输入端相连，控制台（11）的控制信号输出端与焊缝调整装置（10）、行走小车（6）的对应信号输入端相连。

2.根据权利要求1所述的焊缝磨锉机，其特征是所述的机架（5）上装有升降装置（7），升降装置（7）的控制信号输入端与控制台（11）的控制信号输出端相连。

3.根据权利要求1所述的焊缝磨锉机，其特征是所述的机架（5）上安装防减薄装置。

4.根据权利要求3所述的焊缝磨锉机，其特征是所述的防减薄装置的机头为橡胶机头，当磨锉机头在打磨圆片焊缝时，防减薄装置的橡胶机头与磨锉机头（4）在同一水平位置，当磨锉机头打磨焊缝与圆片其它位置厚度一致时，防减薄装置阻止磨锉机头进一步打磨焊缝。

5.根据权利要求1所述的焊缝磨锉机，其特征是所述的焊缝调整装置（10）为一转盘系统。

6.一种焊缝磨锉方法，应用权利要求1所述的焊缝磨锉机，其特征是它包括以下步骤：

（a）、操作人员用行车把待磨的圆片吊至焊缝调整装置（10）的上面；

（b）、通过控制台（11）操作整台磨锉机沿两组轨道（9）移动，同时开启红外对中装置（8），从两龙门架行走机构（1）的一端射出红外线至另一端，同时红外线印射在垂直下方物品或地面上，直至红外线与待磨圆片的焊缝中心点相交；

（c）、通过控制台（11）操作焊缝调整装置（10）至待磨圆片整条焊缝中心线与红外线重合；

（d）、通过控制台（11）移动行走小车（6），使得磨锉机头（4）在圆片焊缝的任一端头，同时调整升降装置（7），使磨锉机头（4）下降与圆片焊缝对应端头处相交，启动磨锉机头（4）磨削焊缝。

7.根据权利要求6所述的焊缝磨锉方法，其特征是所述的步骤（d）中，启动磨锉机头（4）后，采用气动的升降装置（7）压下磨头磨削焊缝。

8.根据权利要求6所述的焊缝磨锉方法，其特征是当磨锉机头在打磨圆片焊缝时，防减薄装置的橡胶机头与磨锉机头（4）在同一水平位置，当磨锉机头打磨焊缝与圆片其它位置厚度一致时，防减薄装置阻止磨锉机头进一步打磨焊缝。

9.根据权利要求6所述的焊缝磨锉方法，其特征是待磨圆片焊缝一面打磨好后，操作人员通过控制台（11）操作整台磨锉机沿两组轨道（9）移开，用行车把圆片翻身，再次打磨。