[发明专利]一种焊缝磨锉机及其磨锉方法

说明书

技术领域

 本发明涉及压力容器封头设备制造技术领域，具体为一种焊缝磨锉机及其磨锉方法。

 

背景技术

目前，在压力容器封头制造业中，圆板拼缝焊接后，通常采用人工磨削焊缝，焊缝的质量差，人工操作危险性大、成本高。

 

发明内容

本发明的目的是针对目前，在压力容器封头制造业中，圆板拼缝焊接后，通常采用人工磨削焊缝，焊缝的质量差，人工操作危险性大、成本高的问题，提出一种结构简单、安全可靠的焊缝磨锉机及其磨锉方法。

本发明的技术方案是：

一种焊缝磨锉机，它包括龙门架、两龙门架行走机构、行走小车、机架、磨锉机头、红外对中装置、焊缝调整装置、控制台和两组轨道，所述的两龙门架行走机构的底部均装有轨道，龙门架的两端分别安装在两龙门架行走机构上，行走小车安装在龙门架上，与龙门架呈移动式连接，装有磨锉机头的机架安装在行走小车上，焊缝调整装置用于摆放待磨锉工件，设置在龙门架的下方；红外对中装置安装在一龙门架行走机构上，用于检测工件上焊缝的位置，红外对中装置的信号输出端与控制台的信号输入端相连，控制台的控制信号输出端与焊缝调整装置、行走小车的对应信号输入端相连。

本发明的机架上装有升降装置，升降装置的控制信号输入端与控制台的控制信号输出端相连。

本发明的机架上安装防减薄装置。

本发明的防减薄装置的机头为橡胶机头，当磨锉机头在打磨圆片焊缝时，防减薄装置的橡胶机头与磨锉机头在同一水平位置，当磨锉机头打磨焊缝与圆片其它位置厚度一致时，防减薄装置阻止磨锉机头进一步打磨焊缝。

本发明的焊缝调整装置为一转盘系统。

一种焊缝磨锉方法，它包括以下步骤：

（a）、操作人员用行车把待磨的圆片吊至焊缝调整装置的上面；

（b）、通过控制台操作整台磨锉机沿两组轨道移动，同时开启红外对中装置，从两龙门架行走机构的一端射出红外线至另一端，同时红外线印射在垂直下方物品或地面上，直至红外线与待磨圆片的焊缝中心点相交；

（c）、通过控制台操作焊缝调整装置至待磨圆片整条焊缝中心线与红外线重合；

（d）、通过控制台移动行走小车，使得磨锉机头在圆片焊缝的任一端头，同时调整升降装置，使磨锉机头下降与圆片焊缝对应端头处相交，启动磨锉机头磨削焊缝。

本发明的步骤（d）中，启动磨锉机头后，采用气动的升降装置压下磨头磨削焊缝。

本发明中，当磨锉机头在打磨圆片焊缝时，防减薄装置的橡胶机头与磨锉机头在同一水平位置，当磨锉机头打磨焊缝与圆片其它位置厚度一致时，防减薄装置阻止磨锉机头进一步打磨焊缝。

本发明中，待磨圆片焊缝一面打磨好后，操作人员通过控制台操作整台磨锉机沿两组轨道移开，用行车把圆片翻身，再次打磨。 

本发明的有益效果：

本发明克服了人工磨削焊缝中存在的质量差、危险性大、成本高的问题， 使用时，当龙门架移动到工件上方，启动红外对中装置，控制台调节焊缝自动调整装置，使砂带磨头与焊缝同直线；启动磨锉机头，由气动升降装置压下磨头磨削焊缝。使用本发明能提高工作效率，降低了生产成本，改善了工作环境，磨削后焊缝表面平整光洁质量好。

 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

1、龙门架行走机构；2、龙门架；3、工件；4、磨锉机头；5、机架；

6、行走小车；7、升降装置； 8、红外对中装置； 9、轨道；

10、焊缝调整装置；11、控制台。

 

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种焊缝磨锉机，它包括龙门架2、两龙门架行走机构1、行走小车6、机架5、磨锉机头4、红外对中装置8、焊缝调整装置10、控制台11和两组轨道9，所述的两龙门架行走机构1的底部均装有轨道9，龙门架2的两端分别安装在两龙门架行走机构1上，行走小车6安装在龙门架2上，与龙门架2呈移动式连接，装有磨锉机头4的机架5安装在行走小车6上，机架5上装有升降装置7，焊缝调整装置10用于摆放待磨锉工件3，设置在龙门架2的下方；红外对中装置8安装在一龙门架行走机构1上，用于检测工件3上焊缝的位置，红外对中装置8的信号输出端与控制台11的信号输入端相连，控制台11的控制信号输出端与焊缝调整装置10、行走小车6、升降装置7的对应信号输入端相连。