[发明专利]一种电子机械制动器以及汽车

权利要求书

1.一种电子机械制动器，包括钳体(1)、制动盘、摩擦片、以及能够推动摩擦片向前运动从而夹紧制动盘的动力机构，所述动力机构包括电机(4)和运动机构，所述运动机构能够将电机的旋转运动转换为直线运动，所述摩擦片设置在运动机构的前方，其特征在于，所述动力机构中还包括有减速齿轮机构，所述减速齿轮机构设于电机与运动机构之间，减速齿轮机构的输入端与电机的输出轴相连，其输出端与运动机构相连，所述电机和减速齿轮机构设于钳体的外部，所述运动机构设于钳体(1)内，运动机构采用斜盘机构(6)。

2.根据权利要求1所述的电子机械制动器，其特征在于，所述斜盘机构(6)包括上斜盘(61)、下斜盘(63)、以及设于所述上斜盘与下斜盘之间的多个滚子(62)；所述上斜盘(61)的前端面上设有若干个圆形凹槽，所述圆形凹槽以所述上斜盘前端面的中心为圆心互不重合地排列为一个圆环或若干个同心圆环，且所述上斜盘前端面上的圆形凹槽的深度沿其所在的圆环方向逐渐递增或递减，所述下斜盘(63)的后端面上设置有与所述上斜盘前端面上的圆形凹槽的数量相同且位置一一对应的若干个圆形凹槽，所述下斜盘后端面上的圆形凹槽的深度沿其所在的圆环方向逐渐递减或递增，所述多个滚子分别设置在所述上斜盘(61)前端面的圆环凹槽与下斜盘(63)后端面相对应的圆形凹槽中；所述上斜盘(61)与电机(4)的输出轴相连，下斜盘(63)可与摩擦片接触。

3.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述多个滚子(62)的大小相等。

4.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述上斜盘(61)的后端面与钳体(1)的内壁之间还设有推力滚柱轴承(5)，以减小上斜盘和钳体内壁之间的摩擦力。

5.根据权利要求2所述的电子机械制动器，其特征在于，所述电子机械制动器还包括有设置于钳体(1)内部的安装环(7)和能自动调整运动机构与摩擦片之间制动间隙的间隙自调机构(8)，所述间隙自调机构(8)包括非自锁螺栓(82)、非自锁螺母(83)、活塞缸(84)、矩形圈(85)、以及内卡簧(86)；所述安装环(7)的外壁与钳体(1)的内壁之间铆接、压力装配或者紧配合，所述活塞缸(84)的外壁设置在安装环(7)内并与安装环的内壁间隙配合，所述矩形圈套装在活塞缸(84)上，矩形圈具有回位功能，用于限制活塞缸(84)向远离摩擦片的方向作轴向运动，所述非自锁螺栓(82)、非自锁螺母(83)以及内卡簧(86)设于活塞缸(84)内，非自锁螺母(83)套装在非自锁螺栓(82)上，非自锁螺母(83)的后端顶在下斜盘(63)的前端面上或者与下斜盘(63)的前端面铆接，非自锁螺母(83)的内表面设置有非自锁内螺纹，非自锁螺栓(82)的外表面设置有与非自锁螺母内表面的非自锁螺纹配合的非自锁外螺纹，非自锁螺栓(82)的前端头从非自锁螺母(83)中伸出并进入活塞缸(84)中，内卡簧(86)将非自锁螺栓(82)的前端头限制在活塞缸(84)内，从而使非自锁螺栓(82)无法相对于活塞缸(84)作轴向运动。

6.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，所述内卡簧(86)与非自锁螺栓(82)的前端头之间还设置有推力滚子轴承(87)，以减少非自锁螺栓(82)转动时的摩擦力。

7.根据权利要求5所述的电子机械制动器，其特征在于，所述间隙自调机构(8)中还包括有用于使运动机构复位的弹性元件，所述弹性元件设于下斜盘与安装环(7)之间。

8.根据权利要求7所述的电子机械制动器，其特征在于，所述弹簧采用蝶形弹簧(81)。

9.根据权利要求1-8之一所述的电子机械制动器，其特征在于，所述减速齿轮机构包括套装在电机(4)输出轴上的小齿轮(2)以及与小齿轮(2)啮合的减速齿轮(3)，所述减速齿轮(3)与运动机构的输入端连接。

10.一种汽车，包括制动器，其特征在于所述制动器采用权利要求1-9之一所述的电子机械制动器。