[发明专利]车辆的控制装置

权利要求书

1.一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：

电动机，其输出车辆的驱动力；

离合器，其安装在所述电动机与驱动轮之间，基于指令油压产生传递转矩容量；

行驶模式，其为对所述离合器进行滑动控制，并且，以所述离合器的电动机侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述电动机进行转速控制的模式；

车辆停止状态判定装置，其判定车辆停止状态；

转矩检测装置，其检测所述电动机的实际转矩；

车辆停止时传递转矩容量修正装置，当在所述行驶模式中判定为车辆停止状态时，在使所述指令油压从初始指令油压降低到所述电动机的实际转矩不变化的油压即最终指令油压后，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置将所述指令油压设定为所述初始指令油压以下且比所述最终指令油压高的修正指令油压。

2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，

当所述指令油压为从初始指令油压以阶梯状降低规定量的指令油压时而所述电动机的实际转矩不变化时，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置设定修正后指令油压，所述修正后指令油压为所述初始指令油压以下且比以所述阶梯状降低规定量的指令油压高。

3.如权利要求2所述的车辆的控制装置，其特征在于，

设置有基于所述指令油压运算所述电动机的目标转矩的目标转矩运算装置，

在以所述阶梯状降低规定量的指令油压时而所述电动机的实际转矩不变化时，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置根据所述目标转矩和所述实际转矩的偏差使指令油压进一步降低。

4.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在所述电动机的实际转矩不变化时，在将比所述初始指令油压高的预充指令油压持续规定时间后，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置设定所述修正后指令油压。

5.如权利要求4所述的车辆的控制装置，其特征在于，

在将所述预充指令油压持续规定时间之后且在设定所述修正后指令油压之前，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置使指令油压降低至比所述预充指令油压低的规定指令油压之后，使指令油压逐步上升。

6.如权利要求5所述的车辆的控制装置，其特征在于，

所述修正后指令油压基于所述电动机的实际转矩变化量而设定。

7.如权利要求1～3中任一项所述的车辆的控制装置，其特征在于，

与油温高的情况相比，在油温低的情况下，所述修正后指令油压设定得较高。