[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对动力源和驱动轮之间的联接元件进行滑动控制的车辆的控制装置。

背景技术

作为车辆的控制装置，已公开了专利文献1记载的技术。该公报中公开了使用发动机和电动机双方的驱动力，使电动机和驱动轮之间的离合器滑动，同时进行起步的发动机使用滑动模式(以下，记为WSC行驶模式)的技术。

专利文献1：(日本)特开2010-77981号公报

但是，在WSC行驶模式中，当驾驶员踩踏制动器踏板变为停车状态时，离合器滑动状态持续，可能会引起离合器的发热或劣化。由此，考虑通过降低离合器的输入转矩来抑制离合器的发热。但是，若将向离合器供给的油压过于降低，则有可能存在以下问题，即，离合器的传递转矩容量从大致零(相当于传递转矩容量的发生开始点)的状态变为进一步向释放侧释放的状态。该状态下，若驾驶员离开制动器踏板而踩踏加速踏板起步时，有可能产生以下问题，即、在离合器开始具有传递转矩容量之前耗费时间，产生起步时的延迟或冲击等，车辆的驾驶性降低。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而提出的，其目的在于，提供一种车辆的控制装置，其抑制动力源和驱动轮之间的联接元件的发热或劣化，同时，可提高驾驶性。

在本发明中，具备：电动机，其输出车辆的驱动力；离合器，其安装在所述电动机与驱动轮之间，基于指令油压产生传递转矩容量；行驶模式，其为对所述离合器进行滑动控制，并且，以所述离合器的电动机侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述电动机进行转速控制的模式；车辆停止状态判定装置，其判定车辆停止状态；转矩检测装置，其检测所述电动机的实际转矩；车辆停止时传递转矩容量修正装置，当在所述行驶模式中判定为车辆停止状态时，在使所述指令油压从初始指令油压降低到所述电动机的实际转矩不变化的油压即最终指令油压后，所述车辆停止时传递转矩容量修正装置将所述指令油压设定为所述初始指令油压以下且比所述最终指令油压高的修正指令油压。

由此，能够缩小离合器的传递转矩容量，能够抑制离合器片的发热或劣化等。另外，通过确认完全释放状态的油压，并设置为比该油压高的油压，在起步时不会在传递转矩容量产生前产生滞后，此外，可避免联接冲击等，提高车辆的驾驶性。

附图说明

图1是表示实施例1的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图；

图2是表示实施例1的综合控制器的运算处理流程的控制框图；

图3是表示在图2的目标驱动力运算部使用于目标驱动力运算中的目标驱动力图之一例的图；

图4是表示在图2的模式选择部中模式图和推定坡度的关系的图；

图5是表示在图2的模式选择部中目标模式的选择所使用的通常模式图的图；

图6是表示在图2的模式选择部中目标模式的选择所使用的MWSC对应模式图的图；

图7是表示在图2的目标充放电运算部中使用于目标充放电电力的运算的目标充放电量图之一例的图；

图8(a)～(c)是表示WSC行驶模式的发动机动作点设定处理的概略图；

图9是表示WSC行驶模式的发动机目标转速的图；

图10是表示使车速以规定状态上升时的发动机转速的变化的时间图；

图11是表示实施例1的车辆停止时传递转矩容量修正控制处理的流程图；

图12是实施例1的预充入量图；

图13是实施例1的预充入时间图；

图14是实施例1的偏移量图；

图15是实施例1的油压恢复量图；

图16是实施例1的安全偏移量图；

图17是表示实施例1的车辆停止时传递转矩容量修正控制处理的时间图；

符号说明

E发动机

CL1第一离合器

MG电动发电机

CL2第二离合器

AT自动变速器

1发动机控制器

2电动机控制器

3逆变器

4蓄电池

5第一离合器控制器

6第一离合器油压单元

7AT控制器

8第二离合器油压单元

9制动器控制器

10综合控制器

24制动器油压传感器

100目标驱动力运算部

200模式选择部

300目标充放电运算部

400动作点指令部

300变速控制部