[发明专利]一种车辆电液动力制动系统

权利要求书

1.一种车辆电液动力制动系统，包括能量储存系统、动力制动系统、电液制动与动力调节控制器（6）以及动力调节模块（7），其中：

动力制动系统，用于车辆减速时接受对该车辆的制动控制信号，将该制动控制信号传递给该电液制动与动力调节控制器（6），并根据该电液制动与动力调节控制器（6）发送的控制信号为该车辆提供制动压力；

能量储存系统，用于车辆减速时将该车辆的动能转化为液压能并存储，并为该车辆提供辅助制动力；

电液制动与动力调节控制器（6），与该动力制动系统及能量储存系统相连，用于根据该车辆减速时由该车辆的动能转化成的液压能的压力、该辅助制动力以及该制动压力产生该控制信号并发送给该动力制动系统及动力调节模块（7）；

动力调节模块（7），用于该车辆减速时根据该能量储存系统所存储的液压能以及该控制信号，改变该动力制动系统的动力源。

2.根据权利要求1所述的车辆电液动力制动系统，其中，该动力制动系统包括电液制动蓄能器（2）、电子踏板（3）、电液制动阀（4）、平衡阀（10）以及制动器（12），其中：

电液制动蓄能器（2），与该能量储存系统及电液制动阀（4）相连，用于存储该能量储存系统所提供的该液压能，并向该电液制动阀（4）提供与该控制信号成比例的制动压力；

电液制动阀（4），与该电液制动蓄能器（2）、该电液制动与动力调节控制器（6）及该制动器（12）相连，用于接收该电液制动与动力调节控制器（6）发送的该控制信号，产生与该控制信号成比例的电磁力推动内部阀芯运动，将该电液制动蓄能器（2）提供的制动压力传导给该制动器（12）；

制动器（12），用于根据该电液制动阀（4）所传导的制动压力制动该车辆；

平衡阀（10），连接两个该电液制动蓄能器（2）以及四个该电液制动阀（4），用于调整两个该电液制动蓄能器（2）的压力，使得两个该电液制动蓄能器（2）中的压力平衡；

电子踏板（3），用于接受对该车辆的制动控制信号，将该制动控制信号传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

3.根据权利要求2所述的车辆电液动力制动系统，其中，该动力制动系统包括：

第二压力传感器（15），用于测量该电液制动蓄能器（2）入口处的压力，将测量结果传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

4.根据权利要求2所述的车辆电液动力制动系统，其中，该动力制动系统包括：

转速传感器（16），用于测量该制动器（12）制动时的车轮转速信号，将测量结果传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

5.根据权利要求2所述的车辆电液动力制动系统，其中，该动力制动系统包括：

角度传感器（17），用于测量该电子踏板（3）转动的角度，将测量结果传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

6.根据权利要求1所述的车辆电液动力制动系统，其中，该能量储存系统包括再生制动控制器（9）、液压再生制动系统（8）、再生制动蓄能器（1）以及单向阀（11），其中：

再生制动控制器（9），与该电液制动与动力调节控制器（6）及液压再生制动系统（8）相连，用于根据该电液制动与动力调节控制器（6）的控制，对该液压再生制动系统（8）进行控制；

液压再生制动系统（8），用于根据该再生制动控制器（9）的控制，在该车辆减速时将该车辆的动能转化为液压能；

再生制动蓄能器（1），与该液压再生制动系统（8）相连，用于储存所转化的该液压能；

单向阀（11），与该动力调节模块（7）、该动力制动系统及该再生制动蓄能器（1）相连，用于防止该动力制动系统中的液压油回流至该再生制动蓄能器（1）中。

7.根据权利要求6所述的车辆电液动力制动系统，其中，该能量储存系统包括：

第一压力传感器（14），与该单向阀（11）相连，用于测量该再生制动蓄能器（1）入口处的压力，将测量结果转换成电信号传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

8.根据权利要求6所述的车辆电液动力制动系统，其中：

该能量储存系统用于在该车辆起步时，将所存储的液压能转化为驱动该车辆的动能。

9.根据权利要求1所述的车辆电液动力制动系统，其中：

该动力调节模块（7）包括四个二位二通电磁换向阀，各电磁换向阀的开闭均由该控制信号所控制。