[发明专利]一种车辆电液动力制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆，尤其涉及一种车辆电液动力制动系统。

背景技术

节能、安全、舒适和易维修性已逐步成为衡量车辆质量与技术水平的重要标志。随着经济社会向低碳方向转型，车辆将会面对在能源利用与排放等方面的更高要求。环保性能、制动性能与可靠性均优于气液制动的全液压动力制动技术已广泛应用于大中型车辆上，在此基础上，结合电子控制技术的电液动力制动将更具优势。

电液动力制动与主动控制行驶稳定等车辆有源系统新技术虽然能够满足车辆的高性能要求，但自身存在的一些缺陷却成为阻碍其进一步发展的主要原因。首先是需要另设动力源为系统提供动力。其次是动力源及其控制部分的大量附属元件及管路给整车布置、制造成本、易维修性设计等带来较大困难。依靠液压混合动力技术，将制动能量和重力势能等通过蓄能器回收存储，不但可用于车辆及工作装置的再驱动，而且还可向其它系统提供动力。

利用再生能量提供动力，可充分整合与简化系统结构，实现车辆多系统的集成控制，符合未来节能环保车辆发展趋势。但如何将再生能量应用于车辆动力传动系统之外其他系统，还有待于进一步研究和发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是为将车辆制动等情形下产生的再生能量应用于车辆的制动系统中辅助车辆的制动等提供一种可行的技术方案。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种车辆电液动力制动系统，包括能量储存系统、动力制动系统、电液制动与动力调节控制器（6）以及动力调节模块（7），其中：

动力制动系统，用于车辆减速时接受对该车辆的制动控制信号，将该制动控制信号传递给该电液制动与动力调节控制器（6），并根据该电液制动与动力调节控制器（6）发送的控制信号为该车辆提供制动压力；

能量储存系统，用于车辆减速时，将该车辆的动能转化为液压能并存储，并为该车辆提供辅助制动力；

电液制动与动力调节控制器（6），与该动力制动系统及能量储存系统相连，用于根据该车辆减速时由该车辆的动能转化成的液压能的压力、该辅助制动力以及该制动压力产生控制信号发送给该动力制动系统及动力调节模块（7）；

动力调节模块（7），用于该车辆减速时，根据该能量储存系统所存储的液压能以及该控制信号，改变该动力制动系统的动力源。

优选地，该动力制动系统包括电液制动蓄能器（2）、电子踏板（3）、电液制动阀（4）、平衡阀（10）以及制动器（12），其中：

电液制动蓄能器（2），与该能量储存系统及电液制动阀（4）相连，用于存储该能量储存系统所提供的该液压能，并向该电液制动阀（4）提供与该控制信号成比例的制动压力；

电液制动阀（4），与该电液制动蓄能器（2）、该电液制动与动力调节控制器（6）及该制动器（12）相连，用于接收该电液制动与动力调节控制器（6）发送的控制信号，产生与该控制信号成比例的电磁力推动内部阀芯运动，将该电液制动蓄能器（2）提供的制动压力传导给该制动器（12）；

制动器（12），用于根据该电液制动阀（4）所传导的制动压力制动该车辆；

平衡阀（10），连接两个该电液制动蓄能器（2）以及四个该电液制动阀（4），用于调整两个该电液制动蓄能器（2）的压力，使得两个该电液制动蓄能器（2）中的压力平衡；

电子踏板（3），用于接受对该车辆的制动控制信号，将该制动控制信号传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

优选地，该动力制动系统包括：

第二压力传感器（15），用于测量该电液制动蓄能器（2）入口处的压力，将测量结果传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

优选地，该动力制动系统包括：

转速传感器（16），用于测量该制动器（12）制动时的车轮转速信号，将测量结果传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

优选地，该动力制动系统包括：

角度传感器（17），用于测量该电子踏板（3）转动的角度，将测量结果传递给该电液制动与动力调节控制器（6）。

优选地，该能量储存系统包括再生制动控制器（9）、液压再生制动系统（8）、再生制动蓄能器（1）以及单向阀（11），其中：

再生制动控制器（9），与该电液制动与动力调节控制器（6）及液压再生制动系统（8）相连，用于根据该电液制动与动力调节控制器（6）的控制，对该液压再生制动系统（8）进行控制；

液压再生制动系统（8），用于根据该再生制动控制器（9）的控制，在该车辆减速时将该车辆的动能转化为液压能；