[发明专利]混合动力车发动机自动怠速启停的控制方法及系统装置

说明书

技术领域

本发明涉及混合动力车，具体来讲涉及混合动力车的发动机怠速控制方法及系统装置，更具体地，涉及一种混合动力车发动机自动怠速启停的控制方法，根据整车运行状况自动控制发动机的怠速停机—启动，最大限度节约燃油。

背景技术

全球石油危机和气候恶化，对节能减排提出了更高的要求。混合动力客车由于其燃油经济性和排放性能比传统汽车显著提高，被认为是未来一段时间内的理想交通工具。混联式混合动力客车融合了纯电动、串联和并联式混合动力客车各自的优点，成为当前研究的热点。

混合动力客车的动力系统工作原理如下：当车速较低时，离合器分离，车辆所需动力由电动机提供；如果此时储能系统电压较高，能够提供电动机驱动车辆所需的所有能量，则发动机怠速不出功，混联式混合动力客车处于纯电动模式；当储能系统电压较低时，发动机出功带动发电机发电，补充电机工作所需的电能，此时混联式混合动力客车处于串联模式。当车速较高时，离合器闭合，车辆行驶所需的动力由发动机和电动机共同提供；根据电机出力与否又可分为并联模式和直驱模式。在多种驱动模式并存的情况下，发动机很长一部分时间是处于空载不出力的运行状态。

为解决混合动力车发动机空载造成的燃油浪费，提出了发动机怠速控制的技术方案，经初步检索，现有较为前沿的混合动力车怠速控制技术方案如下：

一、申请号为200910141844.7的中国发明专利公开了一种混合动力车辆的发动机怠速控制系统，该系统是通过接收交通灯状态信号，并基于所述信号选择性地停止和启动所述发动机，该系统包括接收器模块及正时模块。接收器模块接收表明交通灯状态的信号，正时模块与发动机及所述接收器模块通信，并基于所述信号选择性地启动和停止所述发动机。

二、申请号为201010612179.8的中国发明专利公开了一种混合动力汽车二次怠速停机的控制方法，该方法允许汽车在经过第一次正常怠速停机以后，在速度还没有达到规定的速度时，如果，除速度条件以外符合其它怠速停机的条件，进行第二次怠速停机。

上述技术方案一的缺点在于，它仅仅根据交通灯状态的信号作为发动机启停依据，这种控制方式只在车辆等待交通灯时对发动机启停进行控制，而当车辆运行在溜车、纯电动模式等特定情况下时，无法进行控制；技术方案二的缺点在于：它以车速为优先条件，再综合其他辅助状态条件对发动机进行第二次启停控制，无法实现其他场合发动机启停控制。两个技术方案均存在的缺点是：只有当混合动力客车处于较长时间怠速的驻车工况下才使发动机停止工作，其他大量的怠速工况并不作处理，造成燃油浪费。

因此，有必要对现有技术进行改进，使混合动力车达到更高的节能环保要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术只有当混合动力车处于较长时间怠速的驻车工况下（如等交通灯）才使发动机停止工作，而在混合动力车运动状态下仍然有大量的怠速工况，此时发动机并未出功却在消耗大量的燃油，降低了混合动力车的燃油经济性。

本发明的发明目的是：提供一种发动机自动怠速启停的控制方法及系统装置，采集多方面参数判断车辆的行车状况，扩大混合动力车实现怠速停机的条件范围，从而给出发动机停机或启动的命令，自动控制发动机怠速启停。

本发明解决技术问题达到发明目的所采用的技术方案是：

一种混合动力车发动机自动怠速启停的控制方法，其特征在于：通过检测系统采集混联式混合动力客车的司机台面板开关、电机转速、储能系统电压、踏板深度参数判断此时车辆此时的工况，从而给出发动机停机或启动的命令；发动机停机是通过整车控制器给发动机ECU发出指令使发动机熄火；当发动机需要启动时，整车控制器给出唤醒信号，并通过给发电机控制器发出驱动指令，发电机带动发动机达到一定转速时即可实现发动机启动的功能。

所述的检测控制策略是：

检测表明储能系统电压、车速、发动机转速、溜车状态、气刹系统气压等的信号；并基于上述信号选择性地启动和停止发动机。

检测到停车状态下储能系统电压较高，或是行驶过程中储能系统电压较高且离合器处于分离状态，通过程序自动控制发动机停止。

检测到司机未踩加速踏板而车速上升持续超过一定时间，即可判定此时车辆运行于溜车状态，通过程序自动控制发动机停止。

检测到储能系统电压较低，控制发动机启动给储能系统充电。

检测到发动机目标转速接近一特定值且离合器需要结合时，控制发动机启动，以保证离合器结合的平顺。

所述特定值为当时电机转速。