[发明专利]一种基于标校点的定位方法和装置

权利要求书

1.一种基于标校点的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在预设的待测区域内确定出至少四个标校点的坐标信息；

根据所述待测区域内的至少三个基站与所述标校点之间的位置关系，确定出每个基站的镜像点，并设定所述每个基站的镜像点坐标；

根据所述至少四个标校点的坐标信息、至少三个基站的镜像点坐标及所述待测区域内的基站与所述标校点之间的位置关系建立关系式，对所述关系式进行求解运算得到定位终端的坐标信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在预设的待测区域内确定出至少四个标校点坐标信息，具体包括：

预设待测区域的标校点数据库，所述标校点数据库中预存所述待测区域内的标校点的坐标信息和所述标校点测得的各个基站的信号特征值；

根据定位终端接收到的待测区域内的基站发送的信号特征值与所述预设的待测区域中的标校点的信号特征值，计算出所述定位终端与所述待测区域中的标校点的欧式距离；

根据所述欧式距离确定出至少四个标校点，并在所述标校点数据库中确定出所述至少四个标校点的坐标信息。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测区域内的至少三个基站与所述标校点之间的位置关系，确定出每个基站的镜像点，具体包括：

所述待测区域内的至少三个基站分别向所述至少四个标校点发送信号，当每个基站发送的信号经过最后一次反射到达所述标校点时，根据所述信号最后一次反射的反射点和镜像原理确定出每个基站的镜像点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述至少四个标校点的坐标信息和所述至少三个基站的镜像点坐标，及所述待测区域内的基站与所述标校点之间的位置关系建立的关系式，具体包括：

根据所述至少四个标校点中的任一标校点与所述至少三个基站中的第一基站之间的距离，所述任一标校点与所述至少三个基站中的第二基站之间的距离，所述标校点测量的所述第一基站和所述第二基站发送的信号到达所述标校点的时延差，定位终端与所述至少三个基站中的第一基站之间的距离，所述定位终端与所述至少三个基站中的第二基站之间的距离及所述定位终端测量的所述第一基站和所述第二基站发送的信号到达所述定位终端的时延差，建立关系式。