[发明专利]一种基于标校点的定位方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及无线定位领域，特别涉及一种基于标校点的定位方法和装置。

背景技术

随着无线网络、移动通信和普适计算等技术的快速发展，LBS(Location-based Services)and Location-aware Computing越来越重要，目前GPS(Global Position System，全球定位系统)虽然在室外环境取得了较为广泛的应用，但在室内和高楼密布的城市环境由于卫星信号较弱而难于应用。

目前，现有的各种无线定位技术中，大多采用基于AOA(Angle of Arrival)，TOA(Time ofArrival)、AOA的几何定位方法，通过测量信号的特征参数值对移动终端实现定位估计，从几何角度，确定目标在二维平面的位置。

其中，基于TOA的定位方法参见图1所示，已知移动台到基站的直线距离Ri时，根据定位原理，移动台一定位于以基站i所在位置为圆心，Ri为半径的圆周上，如果获得移动台与三个基站之间的距离，以三个基站所在位置为圆心，移动台与三个基站的距离为半径画圆，则三个圆的交点即为目标移动台所在位置。移动台位置(x，y)与基站位置(xi，yi)之间满足如下的方程组关系：

R1=(x1-x)2+(y1-y)2R2=(x2-x)2+(y2-y)2R3=(x3-x)2+(y3-y)2]]>

实际无线电定位方法中，目标移动台与基站的距离Ri＝c×t_i，通过测量从目标移动台发出的信号到达基站i的时间ti得到，c为电磁波在空中传播速度，c＝3×10⁸m/s，i＝1，2，3时，根据上述方程组所示，即可得到移动台坐标位置(x0，y0)。