[发明专利]车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统和控制方法

权利要求书

1.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，包括：

信号接收部，其用于接收从加速度传感器输出的向量；

控制部，其根据在车辆停止中从加速度传感器输出的向量的倾斜来取得相对水平面的车辆倾斜角度，且根据由车辆行走而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对水平面的路面倾斜角度，从相对所述水平面的车辆倾斜角度和相对所述水平面的路面倾斜角度来导出相对路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来生成指示车辆用灯具进行光轴调节的控制信号；

信号发送部，其用于向车辆用灯具的光轴调节部发送所述控制信号。

2.如权利要求1所述的控制装置，其中，所述控制部在车辆停止中把相对水平面的车辆倾斜角度作为基础来生成所述控制信号，在车辆起步时根据由起步而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对所述水平面的路面倾斜角度，导出相对所述路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来生成所述控制信号。

3.如权利要求1或2所述的控制装置，其中，所述控制部在车辆起步后的行走中根据由行走而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对所述水平面的路面倾斜角度，导出相对所述路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来生成所述控制信号。

4.如权利要求1到3任一项所述的控制装置，其中，所述控制部导出根据取得的相对水平面的路面倾斜角度的车辆用灯具的光轴调节量，在导出的光轴调节量不到规定的界限值时，避免生成所述控制信号或生成指示维持光轴位置的控制信号。

5.如权利要求1到4任一项所述的控制装置，其中，对车辆用灯具的光轴调节量规定上限，

所述控制部生成使车辆用灯具的光轴调节量不超过该上限的所述控制信号。

6.一种车辆用灯具系统，其特征在于，包括：

能够调节光轴的车辆用灯具、加速度传感器和用于控制所述车辆用灯具的控制部，

所述控制部根据在车辆停止中从所述加速度传感器输出的向量的倾斜来取得相对水平面的车辆倾斜角度，且根据由车辆行走而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对水平面的路面倾斜角度，从相对所述水平面的车辆倾斜角度和相对所述水平面的路面倾斜角度来导出相对路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来调节所述车辆用灯具的光轴。

7.一种车辆用灯具的控制方法，其使用加速度传感器用于调节车辆用灯具光轴，其特征在于，

根据在车辆停止中从加速度传感器输出的向量的倾斜来取得相对水平面的车辆倾斜角度，且根据由车辆行走而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对水平面的路面倾斜角度，从相对所述水平面的车辆倾斜角度和相对所述水平面的路面倾斜角度来导出相对路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来调节车辆用灯具的光轴。