[发明专利]车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统和车辆用灯具的控制方法，特别是涉及机动车等所使用的车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统和车辆用灯具的控制方法。

背景技术

以往，知道有根据车辆俯仰方向的倾斜角度而自动调节车辆用前照灯的光轴位置来使照射方向变化的自动调平控制。一般地在自动调平控制中作为车辆的倾斜检测装置而使用车高传感器，根据车高传感器检测出的车辆俯仰角度来调节前照灯的光轴位置。对此，专利文献1公开有作为倾斜检测装置而使用重力传感器的结构。专利文献2公开有作为倾斜检测装置而使用检测相对水平面的倾斜角度的三维陀螺传感器的结构。专利文献3公开有作为倾斜检测装置而使用检测相对车辆的重力方向的倾斜角的倾斜计的结构。专利文献4公开有作为倾斜检测装置而使用检测重力加速度的加速度传感器的结构。

在作为车辆的倾斜检测装置而使用包括重力传感器和三维陀螺传感器等加速度传感器的情况下，与使用车高传感器的情况相比，能够使自动调平系统更便宜，且能够谋求轻量化。

专利文献1：特开2000-085459号公报

专利文献2：特开2004-314856号公报

专利文献3：特开2001-341578号公报

专利文献4：特开2009-126268号公报

在使用加速度传感器的自动调平控制中，加速度传感器所检测的倾斜角度是包括有相对水平面的路面倾斜角度和相对路面的车辆倾斜角度的相对水平面的车辆倾斜角度。另一方面，对于自动调平控制所必须的车辆倾斜角度是相对路面的车辆倾斜角度。因此，在使用加速度传感器的自动调平控制中，需要从加速度传感器得到的相对水平面的车辆倾斜角度来取得相对路面的车辆倾斜角度，并使用得到的相对路面的车辆倾斜角度来实施光轴调节。对此，本发明者以至想到根据加速度传感器的检测值来取得相对路面的车辆倾斜角度，并调节光轴的自动调平控制的新方法。

发明内容

本发明是基于发明者的这种认识而开发的，其目的在于提供一种根据加速度传感器的检测值来取得相对路面的车辆倾斜角度以调节光轴的自动调平控制的新方法。

为了解决上述课题，本发明的一形态是车辆用灯具的控制装置，该控制装置包括：信号接收部，其用于接收从加速度传感器输出的向量；控制部，其根据在车辆停止中从加速度传感器输出的向量的倾斜来取得相对水平面的车辆倾斜角度，且根据由车辆行走而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对水平面的路面倾斜角度，从相对水平面的车辆倾斜角度和相对水平面的路面倾斜角度来导出相对路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来生成指示车辆用灯具进行光轴调节的控制信号；信号发送部，其用于向车辆用灯具的光轴调节部发送控制信号。

根据该形态，能够提供根据加速度传感器的检测值来取得相对路面的车辆倾斜角度，并调节光轴的自动调平控制的新方法。

在上述形态中，优选的是，控制部也可以在车辆停止中把相对水平面的车辆倾斜角度作为基础来生成控制信号，在车辆起步时根据由起步而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对水平面的路面倾斜角度，导出相对路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来生成控制信号。根据该形态，能够一边确保驾驶者的识认性一边谋求自动调平控制的简单化。

在上述形态中，优选的是，控制部也可以在车辆起步后的行走中根据由行走而产生的加速度的向量的倾斜来取得相对水平面的路面倾斜角度，导出相对路面的车辆倾斜角度，使用导出的相对路面的车辆倾斜角度来生成控制信号。根据该形态，由于能够校正车辆行走中的光轴位置，所以能够谋求提高自动调平控制的精度。

在上述形态中，优选的是，控制部也可以导出根据取得相对水平面的路面倾斜角度的车辆用灯具的光轴调节量，在导出的光轴调节量不到规定的界限值时，避免生成控制信号或生成指示维持光轴位置的控制信号。根据该形态，能够避免频繁的光轴调节，能够减轻控制部的控制负担。

在上述形态中，优选的是，也可以对车辆用灯具的光轴调节量规定上限，控制部生成控制信号以使车辆用灯具的光轴调节量不超过该上限。根据该形态，能够防止光轴过于抬高或过于降低，根据在车辆停止中实施的相对水平面的车辆倾斜角度的光轴调节中，能够减轻光轴位置从合适位置偏离时的偏离量。