[发明专利]行驶引导装置,行驶引导方法以及计算机程序

权利要求书

1.一种行驶引导装置，其特征在于，具有：

地图数据取得单元，其取得包含道路网的地图数据；

车辆位置取得单元，其取得车辆的位置；

预定行驶路径取得单元，其取得上述车辆的预定行驶路径；

岔路判定单元，其根据上述车辆的位置、上述预定行驶路径、和上述地图数据，判定上述道路网的岔路中的、上述车辆要进入的预定的岔路亦即预定进入岔路是否位于上述车辆的行进方向前方；

限制判定单元，在由上述岔路判定单元判定为上述预定进入岔路位于上述车辆的行进方向前方的情况下，该限制判定单元根据上述地图数据，判定在该预定进入岔路和上述车辆之间，是否存在在上述道路网中规定的车道变更禁止区间；

引导内容决定单元，在由上述限制判定单元判定为在上述预定进入岔路和上述车辆之间存在上述车道变更禁止区间的情况下，该引导内容决定单元根据上述车道变更禁止区间的位置，决定与上述车辆的车道变更有关的引导内容；和

车道变更引导单元，其以由上述引导内容决定单元所决定的上述引导内容进行引导。

2.根据权利要求1所述的行驶引导装置，其特征在于，

具有距离取得单元，该距离取得单元取得从上述预定进入岔路开始到上述车道变更禁止区间的上述车辆侧的端部为止的距离作为车道变更禁止开始距离，

上述引导内容决定单元，

根据由上述距离取得单元取得的上述车道变更禁止开始距离、和上述车辆进行行驶的道路的车道数，计算引导时刻距离，

根据上述引导时刻距离，决定上述车道变更引导单元的引导内容。

3.根据权利要求2所述的行驶引导装置，其特征在于，

具有引导距离取得单元，该引导距离取得单元取得从上述车辆开始到上述预定进入岔路为止的距离，

上述车道变更引导单元，

在判定为从上述车辆开始到上述预定进入岔路为止的距离成为第1距离的第1引导时刻，进行基于第1引导内容的引导，

在判定为从上述车辆开始到上述预定进入岔路为止的距离成为比上述第1距离短的第2距离的第2引导时刻，进行基于第2引导内容的引导，

上述引导内容决定单元，

在上述引导时刻距离小于上述第2距离的情况下，将上述第1引导内容和第2引导内容决定为包含与上述车辆的车道变更有关的引导的引导内容，

在上述引导时刻距离在上述第2距离以上的情况下，将上述第1引导内容决定为包含与上述车辆的车道变更有关的引导的引导内容，并且将上述第2引导内容决定为不包含与上述车辆的车道变更有关的引导的引导内容。

4.根据权利要求2或者权利要求3所述的行驶引导装置，其特征在于，

在上述引导时刻距离在上述第1距离以上的情况下，在判定为从上述车辆开始到上述预定进入岔路为止的距离成为上述引导时刻距离的时刻，进行基于上述第1引导内容的引导，并且在上述第1引导时刻，不进行基于上述第1引导内容的引导。

5.一种行驶引导方法，其特征在于，包含：

地图数据取得步骤，取得包含道路网的地图数据；

车辆位置取得步骤，取得车辆的位置；

预定行驶路径取得步骤，取得上述车辆的预定行驶路径；

岔路判定步骤，根据上述车辆的位置、上述预定行驶路径、和上述地图数据，判定上述道路网的岔路中的、上述车辆要进入的预定的岔路亦即预定进入岔路是否位于上述车辆的行进方向前方；

限制判定步骤，在由上述岔路判定步骤判定为上述预定进入岔路位于上述车辆的行进方向前方的情况下，根据上述地图数据，判定在该预定进入岔路和上述车辆之间，是否存在在上述道路网中规定的车道变更禁止区间；

引导内容决定步骤，在由上述限制判定步骤判定为在上述预定进入岔路和上述车辆之间存在上述车道变更禁止区间的情况下，根据上述车道变更禁止区间的位置，决定与上述车辆的车道变更有关的引导内容；和

车道变更引导步骤，以由上述引导内容决定步骤决定的上述引导内容进行引导。

6.一种计算机程序，其特征在于，搭载于计算机，使处理器执行下列功能：

地图数据取得功能，取得包含道路网的地图数据；

车辆位置取得功能，取得车辆的位置；

预定行驶路径取得功能，取得上述车辆的预定行驶路径；

岔路判定功能，根据上述车辆的位置、上述预定行驶路径、和上述地图数据，判定上述道路网的岔路中的、上述车辆要进入的预定的岔路亦即预定进入岔路是否位于上述车辆的行进方向前方；

限制判定功能，在由上述岔路判定功能判定为上述预定进入岔路位于上述车辆的行进方向前方的情况下，根据上述地图数据，判定在该预定进入岔路和上述车辆之间，是否存在在上述道路网中规定的车道变更禁止区间；

引导内容决定功能，在由上述限制判定功能判定为在上述预定进入岔路和上述车辆之间存在上述车道变更禁止区间的情况下，根据上述车道变更禁止区间的位置，决定与上述车辆的车道变更有关的引导内容；和

车道变更引导功能，以由上述引导内容决定功能决定的上述引导内容进行引导。