[发明专利]行驶引导装置,行驶引导方法以及计算机程序

说明书

技术领域

本发明涉及进行与车辆有关的行驶的引导的行驶引导装置、行驶引导方法以及计算机程序。 

背景技术

近年，进行车辆的行驶引导，以使得驾驶员能够容易地到达所期望的目的地的导航装置被搭载于车辆上的情况较多。这里，所谓的导航装置是指，能够利用GPS接收器等检测车辆的当前位置，并从DVD-ROM或HDD等记录介质取得与该当前位置对应的地图数据来将其显示在液晶监视器上的装置。并且，从记录介质等读取出包含车辆的当前位置的地图数据，根据地图数据来将车辆的当前位置周围的地图图像描绘并显示在显示装置上，并且将车辆位置标记重合显示在地图图像上，根据车辆的移动来滚动地图图像，或者将地图图像固定于画面而使车辆位置标记移动，由此能够对车辆当前行驶在哪个地点一目了然。另外，在上述导航装置中，具有当设定了期望的目的地时，搜索从出发地(例如本车辆的当前位置)到被设定的目的地的最佳路径的路径搜索功能，还具有按照被搜索到的路径来进行行驶的引导的行驶引导功能。另外，近年，移动电话、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、个人计算机等也具有与上述导航装置相同的功能。 

并且，在上述导航装置等中，在进行车辆的行驶引导的情况下，也考虑禁止车辆的车道变更的区间(后面称为车道变更禁止区间)来进行引导。例如，在日本特开2007-127416号公报中，记载了如下技术：在从进行引导交叉路口的左右转弯等的引导的引导对象地点到该引导交叉路口之间存在车道变更禁止区间的情况下，将引导对象地点的位置向未到该位置之前修正与车道变更禁止区间的长度相应的量。 

【专利文献1】日本特开2007-127416号公报(第8页～第11页，图2) 

但是，在上述专利文献1所述的技术中，在存在车道变更禁止区间的情况下，虽然考虑车道变更禁止区间而将引导对象地点向之前修正(即，将引导的时刻提前)，但是没有考虑车道变更禁止区间来变更引导内容。 

发明内容

本发明是为了解决上述的现有问题点而完成的，其目的在于，提供一种行驶引导装置、行驶引导方法以及计算机程序，在进行车辆的车道变更引导时，能够以考虑了车道变更禁止区间的适当的引导内容来进行车道变更的引导。 

为了实现上述目的，本发明之一涉及的行驶引导装置(1)的特征在于，具有：地图数据取得单元(52)，其取得包含道路网的地图数据；车辆位置取得单元(53)，其取得车辆(61)的位置；预定行驶路径取得单元(54)，其取得上述车辆的预定行驶路径；岔路判定单元(55)，其根据上述车辆的位置、上述预定行驶路径、和上述地图数据，判定上述道路网的岔路中的、上述车辆要进入的预定的岔路、即预定进入岔路(62)是否位于上述车辆的行进方向前方；限制判定单元(56)，在由上述岔路判定单元判定为上述预定进入岔路位于上述车辆的前进方向前方的情况下，其根据上述地图数据，判定在该预定进入岔路和上述车辆之间是否存在在上述道路网中规定的车道变更禁止区间(63)；引导内容决定单元(57)，在由上述限制判定单元判定为在上述预定进入岔路和上述车辆之间存在上述车道变更禁止区间的情况下，其根据上述车道变更禁止区间的位置，决定与上述车辆的车道变更有关的引导内容；和车道变更引导单元(58)，其以由上述引导内容决定单元所决定的上述引导内容进行引导。 

另外，本发明之二涉及的行驶引导装置(1)的特征在于，在本发明之一所述的行驶引导装置的基础上，具有距离取得单元(59)，其取得从上述预定进入岔路(62)到上述车道变更禁止区间(63)的上述车辆侧的端部为止的距离作为车道变更禁止开始距离，上述引导内容决定单元(57)，根据由上述距离取得单元取得的上述车道变更禁止开始距离和上述车辆进行行驶的道路的车道数来计算引导时刻距离，并根据上述引导时刻距离决定上述车道变更引导单元(58)的引导内容。