[发明专利]一种动镜二维平面调整装置

权利要求书

1.一种动镜二维平面调整装置，其特征在于：所述装置由第一连杆、第二连杆、第一柔性铰链、第二柔性铰链、第三柔性铰链、第四柔性铰链、第五柔性铰链、第六柔性铰链、第七柔性铰链、第八柔性铰链、第一驱动器、第一压电陶瓷、第二驱动器、第二压电陶瓷和支撑架构成；所述支撑架分为第一层支撑架、第二层支撑架和第三层支撑架，所述第一层支撑架、第二层支撑架和第三层支撑架在同一平面上；

在第一层支撑架上固定有第一驱动器；第一柔性铰链、第二柔性铰链、第三柔性铰链、第四柔性铰链位于第一层支撑架和第二层支撑架之间；第一柔性铰链的外支点、第二柔性铰链的外支点、第三柔性铰链的外支点、第四柔性铰链的外支点位于第一层支撑架上，并通过这四个柔性铰链上的四个内支点与第二层支撑架相连；

在第二层支撑架上固定有第二驱动器；第五柔性铰链、第六柔性铰链、第七柔性铰链、第八柔性铰链位于第二层支撑架和第三层支撑架之间；第五柔性铰链、第六柔性铰链、第七柔性铰链、第八柔性铰链的外支点位于第二层支撑架上，并通过这四个柔性铰链上的四个内支点与第三层支撑架相连；

第一压电陶瓷固接在第一驱动器上；

第一压电陶瓷与第一连杆相连，第一连杆与第二层支撑架的顶端相连；

第二压电陶瓷固接在第二驱动器上；

第二压电陶瓷与第二连杆相连，第二连杆与第三层支撑架的左端相连；

调整动镜镜片时，在所述的支撑架上的八个相同的所述柔性铰链对动镜在X、Y方向上的位置进行调节。

2.如权利要求1所述的动镜二维平面调整装置，其特征在于：所述第一柔性铰链、第二柔性铰链、第三柔性铰链、第四柔性铰链上分别具有一外支点，所述外支点位于第一层支撑架上，并每相邻的柔性铰链之间分别都开有穿透支撑架的沟槽。

3.如权利要求1所述的动镜二维平面调整装置，其特征在于：所述第五柔性铰链、第六柔性铰链、第七柔性铰链、第八柔性铰链上分别具有一外支点，所述外支点位于第二层支撑架上，并每相邻的所述柔性铰链之间都开设有穿透支撑架的沟槽。

4.如权利要求1所述的动镜二维平面调整装置，其特征在于：支撑架用65Mn金属材料制成。

5.如权利要求1所述的动镜二维平面调整装置，其特征在于：支撑架的中央开有一个带台阶的通孔，动镜安放在通孔内的台阶上。

6.如权利要求1所述的动镜二维平面调整装置，其特征在于：位于第一层支撑架和第二层支撑架上的上下相对放置的两个柔性铰链的中心点在同一条中心线上；上下相对放置的两个柔性铰链的圆弧的中心点也在同一条中心线上。

7.如权利要求1所述的动镜二维平面调整装置，其特征在于：位于第一层支撑架和第二层支撑架上的左右相对放置的两个柔性铰链的中心点在同一条中心线上；相对放置的柔性铰链的圆弧的中心点也在同一条中心线上。