[发明专利]一种搬运台车防止冲突计算的控制方法无效
| 申请号： | 201110345052.9 | 申请日： | 2011-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN102393654A | 公开（公告）日： | 2012-03-28 |
| 发明（设计）人： | 洪旗 | 申请（专利权）人： | 洪旗 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 台车 防止 冲突 计算 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种搬运台车防止冲突计算的控制方法，对空架行走车或地上行走的有轨道台车、无轨道行驶的无人搬运车等的搬运台车所进行的防止冲突用的控制，其特征在于所述的控制方法具体步骤是：
(1)防止冲突控制；
(2)是否通过要求区点，若否，则继续步骤(2)；
(3)控制器：是否是锁定状态；
(4)是否许可，若是，执行步骤(6)，若否，则执行步骤(5)后，返回步骤(4)；
(5)以预定模式减速；
(6)锁定搬运台车，行走到所许可的区点；
(7)是否行走完成，若否，则继续执行步骤(7)；
(8)将行走完成的区间解锁，继续从步骤(2)执行。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于洪旗，未经洪旗许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201110345052.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
