[发明专利]编码器、伺服单元及位置数据计算方法

权利要求书

1.一种编码器，其具有：

检测部，其检测表示检测对象的位置的检测信号；

第1位置数据计算部，其根据上述检测部检测出的检测信号，在离散的采样定时计算第1位宽的第1位置数据，该第1位置数据表示上述检测对象的位置；

第1数据转换部，其将上述第1位置数据计算部计算出的第1位置数据转换为比上述第1位宽长的第2位宽的第2位置数据；

近似部，其根据上述第1数据转换部在连续的两个以上的上述采样定时所转换的两个以上的第2位置数据，计算近似函数，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及

第3位置数据计算部，其根据上述近似部计算出的近似函数，计算第3位置数据，该第3位置数据表示输出定时处的检测对象的位置。

2.根据权利要求1所述的编码器，其中，

上述第1数据转换部具有：

速度数据计算部，其根据上述第1位置数据计算部计算出的第1位置数据，计算表示上述检测对象的移动速度的速度数据；以及

第2位置数据计算部，其根据上述速度数据计算部计算出的速度数据，计算第2位置数据，该第2位置数据以上述第2位宽表示上述检测对象的位置。

3.根据权利要求2所述的编码器，其中，

当计算出最新的采样定时处的上述速度数据时，上述第2位置数据计算部将作为基准的m个前的采样定时处的上述第1位置数据转换为第2位宽的基准第2位置数据，根据上述基准第2位置数据和从m-1个前的采样定时到最新的采样定时各自处的速度数据，按照上述第2位宽计算从m-1个前的采样定时到最新的采样定时各自处的第2位置数据，

上述近似部根据m个前的采样定时处的上述基准第2位置数据和从m-1个前的采样定时到最新的采样定时各自处的第2位置数据，计算上述近似函数，

其中，m为2以上的整数。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的编码器，其中，

上述第3位置数据计算部按照比上述第1位宽长的第3位宽计算上述第3位置数据，

上述编码器还具有将上述第3位置数据转换为上述第1位宽的位置数据的第2数据转换部。

5.一种伺服单元，其具有：

电机，其使检测对象移动；

编码器，其检测上述电机所移动的检测对象的位置；以及

控制装置，其根据上述编码器检测出的位置数据，控制上述电机，

上述编码器具有：

检测部，其检测表示上述检测对象的位置的检测信号；

第1位置数据计算部，其根据上述检测部检测出的检测信号，在离散的采样定时计算第1位宽的第1位置数据，该第1位置数据表示上述检测对象的位置；

第1数据转换部，其将上述第1位置数据计算部计算出的第1位置数据转换为比上述第1位宽长的第2位宽的第2位置数据；

近似部，其根据上述第1数据转换部在连续的两个以上的上述采样定时所转换的两个以上的第2位置数据，计算近似函数，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及

第3位置数据计算部，其根据上述近似部计算出的近似函数，计算第3位置数据，该第3位置数据表示输出定时处的检测对象的位置。

6.一种位置数据计算方法，其具有：

检测步骤，检测表示检测对象的位置的检测信号；

第1位置数据计算步骤，根据在上述检测步骤中检测出的检测信号，在离散的采样定时计算第1位宽的第1位置数据，该第1位置数据表示上述检测对象的位置；

第1数据转换步骤，将在上述第1位置数据计算步骤中计算出的第1位置数据转换为比上述第1位宽长的第2位宽的第2位置数据；

近似步骤，根据在上述第1数据转换步骤中在连续的两个以上的上述采样定时所转换的两个以上的第2位置数据，计算近似函数，该近似函数用于在输入了定时数据时导出位置数据；以及

第3位置数据计算步骤，根据在上述近似步骤中计算出的近似函数，计算第3位置数据，该第3位置数据表示输出定时处的检测对象的位置。