[发明专利]一种自适应卡爪固定装置

权利要求书

1.一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架(1)上面连接的两组卡爪组件，其特征在于：两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒。

2.根据权利要求1所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：一组卡爪组件包括爪座(6)，爪座(6)连接在起重机支架(1)上，爪子的第一关节臂(5)和第二关节臂(11)通过第一销子(9)与爪座(6)铰接在一起，第三关节臂(19)通过第二销子(15)铰接在第二关节臂(11)上，第四关节臂(21)通过第三销子(20)与第三关节臂(19)铰接在一起；

第一液压缸(3)一端通过第四销子(2)与第一关节臂(5)铰接，另一端通过第五销子(4)与起重机支架(1)铰接；

第二液压缸(8)一端通过第六销子(7)与爪座(6)铰接，另一端通过第七销子(10)与第二关节臂(11)铰接；

第三液压缸(13)一端通过第八销子(12)与第二关节臂(11)铰接，另一端通过第九销子(14)与第三关节臂(19)铰接；

第四液压缸(17)一端通过第十销子(16)与第三关节臂(13)铰接，另一端通过第十一销子(18)与第四关节臂(21)铰接。

3.根据权利要求1和2所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：所述的每一组卡爪组件中的两个卡爪除最后一关节臂不同以外其余相同。

4.根据权利要求1和2所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：所述的第一液压缸(3)、第二液压缸(8)、第三液压缸(13)和第四液压缸(17)尺寸相同。

5.根据权利要求1和2所述的一种自适应卡爪固定装置，其特征在于：所述的两个卡爪对称布置，第四关节臂(21)和另一组最后一关节臂(22)的连接处采用互锁结构，当两臂合围成功锁紧结构插入，能实现两臂的锁紧。