[发明专利]一种自适应卡爪固定装置

说明书

技术领域

本发明属于起重机的支撑固定装置领域，具体涉及一种自适应卡爪固定装置。

背景技术

风电机组顶端的部件组装和维修都靠大型可移动起重机实现。要将这些大型起重机运输到现场比较困难，组装周期较长，工作量大。同时租赁费用也相当昂贵。风机高空运行，该高度风速较高，起重机受风速影响较大，经常出现因风速高而无法正常使用的情况。近年由于风力发电的迅速扩张，使得可使用的起重机资源越来越紧张。为克服上述技术上述问题和技术的缺陷，高位智能起重机应运而生。

高位智能起重机的工作对象为1.5MW风力机组。起重机采用自提升的方式到达塔筒顶部，将自身固定在风力发电机组塔筒外壁上，利用系统自带的吊车吊装机组内部质量大、体积大的一些部件。设计吊装的主要部件是齿轮增速箱、发电机等。该起重机只需用一台车辆运输到现场，运输方便、操作简便、维护简单、使用成本低，可替代大型起重机的维修吊装作业，目前的常用起重机没有卡爪装置，本发明是高位智能起重机的一部分。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自适应卡爪固定装置，能够满足高位智能起重机的工作需要。

为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒。

一组卡爪组件包括爪座6，爪座6连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；

第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接；

第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接；

第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接；

第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接。

所述的每一组卡爪组件中的两个卡爪除最后一关节臂不同以外其余相同。

所述的第一液压缸3、第二液压缸8、第三液压缸13和第四液压缸17尺寸相同。

所述的两个卡爪对称布置，第四关节臂21和另一组最后一关节臂22的连接处采用互锁结构设计，当两臂合围成功锁紧结构插入，能实现两臂的锁紧。

四个关节臂通过销子铰接为一体，液压缸通过销子与关节臂铰接为一体，工作中通一定顺序过控制各液压缸的伸缩以实现单个爪子对塔筒的抱紧，最后通过两个爪子的顺序动作以实现一个卡爪组件对塔筒的抱紧，以实现对起重机的支撑固定，能够满足高位智能起重机的工作需要。

附图说明

附图是本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细描述。

参照附图，一种自适应卡爪固定装置，包括与起重机支架1上面连接的两组卡爪组件，两组卡爪组件分上下两层布置，每一组卡爪组件包括两个卡爪，两个卡爪由液压系统驱动能实现独立运动，最终能合围抱紧塔筒。

一组卡爪组件包括爪座6，爪座6通过螺栓连接在起重机支架1上，爪子的第一关节臂5和第二关节臂11通过第一销子9与爪座6铰接在一起，第三关节臂19通过第二销子15铰接在第二关节臂11上，第四关节臂21通过第三销子20与第三关节臂19铰接在一起；

第一液压缸3一端通过第四销子2与第一关节臂5铰接，另一端通过第五销子4与起重机支架1铰接，通过控制第一液压缸3的伸缩能实现第一关节臂5绕第一销子9的转动；

第二液压缸8一端通过第六销子7与爪座6铰接，另一端通过第七销子10与第二关节臂11铰接，通过控制第二液压缸8的伸缩能实现第二关节臂11绕第一销子9的转动；

第三液压缸13一端通过第八销子12与第二关节臂11铰接，另一端通过第九销子14与第三关节臂19铰接，通过控制第三液压缸13的伸缩能实现第三关节臂19绕第二销子15的转动；

第四液压缸17一端通过第十销子16与第三关节臂13铰接，另一端通过第十一销子18与第四关节臂21铰接，通过控制第四液压缸17的伸缩能实现第四关节臂21绕第三销子20的转动。