[发明专利]电脑控制全液压钢管扩拉一体机

权利要求书

1.电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：包括钢管夹持支架、芯棒及芯棒支架、主油缸、夹钳、液压工作站及控制器，所述钢管夹持支架包括两端的垂直模板及两端连接在垂直模板上的夹持架上横梁、夹持架下横梁，所述夹持架上横梁、夹持架下横梁上还设有液压钢管夹持机构，所述钢管夹持支架的一端连接设置有夹钳滑移支架，所述钢管夹持支架与夹钳滑移支架相连接一侧的垂直模板上设有供钢管通过的窗口，所述夹钳滑移支架中设有夹钳，所述夹钳由主油缸驱动可沿夹钳滑移支架轴向来回滑动，所述钢管夹持支架的另一端设有芯棒滑移支架，所述芯棒可滑动地设置在芯棒滑移支架上，芯棒另一端穿过垂直模板至钢管夹持支架中，所述芯棒滑移支架上还设有驱动芯棒的动力装置和传动机构，所述主油缸、芯棒、夹钳滑移支架及钢管夹持支架的轴线重合，所述液压工作站作为动力为电脑控制全液压钢管扩拉一体机中的液压元件提供工作压力，所述控制器控制液压元件的压力及速度，所述控制器采用PLC控制。

2.根据权利要求1所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述钢管夹持装置包括上夹紧板、下夹紧板、若干个上夹紧油缸和下夹紧油缸，所述上夹紧油缸和下夹紧油缸沿钢管夹持支架的轴向分布分别固定在夹持架上横梁和夹持架下横梁上，所述上夹紧板和下夹紧板设有与钢管相配的凹槽，所述上夹紧板和下夹紧板的凹槽相对并分别固定在上夹紧油缸和下夹紧油缸的活塞杆端部上。

3.根据权利要求1所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述夹钳滑移支架上沿拉管方向设有水平滑道，滑道上设有平板滑车，所述夹钳置于平板滑车上。

4.根据权利要求1所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述夹钳滑移支架上还设有将完成减壁工序的钢管移出钢管夹持支架的减壁倒管机构。

5.根据权利要求4所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述减壁倒管机构包括若干个通过枢轴安装在夹钳滑移支架夹持架下横梁上的倒管板，所述枢轴均相互平行且与钢管的轴线相垂直，所述倒管板与枢轴相对的另一边倾斜与所述枢轴呈一小角度夹角，所述的枢轴上均固定连接有驱动杠杆，所述驱动杠杆之间设有倒管连杆相连接使所有枢轴构成联动，所述减壁倒管机构还设有减壁倒管油缸与所述倒管连杆连接构成驱动。

6.根据权利要求2所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述钢管夹持支架上还设有将完成扩管工序的钢管移出钢管夹持支架的扩管倒管机构。

7.根据权利要求6所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述扩管倒管机构包括设置在下夹紧板的凹槽中的条形托板和若干个固定设置在下夹紧板下方的扩管倒管油缸，所述下夹紧板与扩管倒管油缸对应的位置设有贯通孔，所述扩管倒管油缸的活塞杆穿过贯通孔并通过连接机构与条形托板铰接，铰接轴与条形托板中心轴线相平行且处于其正下方，所述条形托板的下方还贴邻抵设有若干挡块，所述挡块抵靠在所述条形托板中心轴线同一侧的底部。

8.根据权利要求1所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述夹钳包括左夹钳爪、右夹钳爪、左驱动杆和右驱动杆及夹钳油缸，所述左夹钳爪和右夹钳爪的中部通过夹钳销轴铰接在一起构成剪刀式结构，所述左夹钳爪和右夹钳爪的一端为夹持端，另一端为驱动端，所述左夹钳爪和右夹钳爪的驱动端分别与左驱动杆和右驱动杆的一端铰接，所述左驱动杆和右驱动杆的另一端通过驱动杆销轴相互铰接后与主活塞杆接头固定连接，所述夹钳油缸的油缸体和油缸活塞杆分别连接在夹钳销轴和驱动杆销轴上。

9.根据权利要求8所述的电脑控制全液压钢管扩拉一体机，其特征在于：所述左夹钳爪和右夹钳爪驱动端侧均设有与夹钳销轴相垂直的槽缝，使得所述左夹钳爪和右夹钳爪驱动端侧均由两个相对平行的部分组成，所述左夹钳爪驱动端与右夹钳爪驱动端的单侧相互交叉穿过对方槽缝。