[发明专利]窄低坑道用履带式起重机

权利要求书

1.窄低坑道用履带式起重机，其特征在于：包括车主体上的行走机构，行走机构由履带 底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转平台上设有回转马达、 前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸，液压伸缩臂与回转平台之间 设有变幅油缸；液压伸缩臂通过铰链和变幅油缸与履带底盘上的回转平台相连，变幅油缸控 制伸缩臂的上下倾斜角度，回转马达控制伸缩臂左右移动；吊钩通过安装板固定在车前端的 液压伸缩臂上，吊钩的上下运动通过液压伸缩臂的上下来工作；车辆前端装有铲车；前配重 与回转马达固定在回转台上随液压伸缩臂一起回转。

2.如权利要求1所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于：车主体上部设有瓦斯传 感器，当空气中瓦斯浓度达到规定值时，瓦斯传感器接收信号后在操作台报警显示，并驱动 闭锁装置内的继电器运动，切断电源使履带车停止工作；驾驶室内固定有含瓦斯报警显示的 操作台，驾驶室顶部设有可拆卸的抗砸防护板。

3.如权利要求2所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于：在车的中后部的刚性平 台上固定有防爆柴油机组、补水箱、气罐、燃油箱、液压油箱、液压系统，此外，后配重置 于刚性平台最后端。

4.如权利要求1或2或3所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于：伸缩臂前端安 装液压部附加装置，车辆液压系统中预留可操纵加装在吊臂前端附加工作装置液压作动器的 液压控制阀。

5.如权利要求1或2或3所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于：履带宽度是车 宽的58.8％，使在窄车身状态下具有较小的对地比压。

6.如权利要求1或2或3所述的窄低坑道用履带式起重机，其特征在于：液压伸缩臂采 用刚性伸缩油管与伸缩油缸固定来保证同步运动。