[发明专利]窄低坑道用履带式起重机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于煤矿井下坑道的窄低坑道用履带式起重机，属于机械设备技术领域。

背景技术

目前在矿井下安装设施过程中，有许多设备在安装过程中需要吊起来或在吊起的状态下 移动一段距离。传统地面上的起重机可以很方便地完成吊起重物并平移，但由于巷道狭窄， 走行困难，传统地面上的起重车不能煤矿井下使用。一般采用的方法是使用扒杆、手拉葫芦 等简易起吊工具，工人劳动强度大、效率低。20世纪80年代以来，矿井下也曾使用过硐室 起重机、升降机械等设备，但这些设备因位置固定且不能满足井下防爆要求，不能随巷道延 伸而移动。虽然现在也出现了一些井下起重机，但均存在效果不佳的弊端，在窄而且低的坑 道中自行行走、大范围平移重物、吊起大质量重物等方面还没有很好的解决办法。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿井下窄低坑道的履带式起重机，以减小井下设备安装时的 劳动强度，提高工作效率。

本发明是采用如下技术方案实现的：窄低坑道用履带式起重机，包括车主体上的行走机 构，行走机构由履带底盘及其液压系统组成，履带底盘上固定有回转平台和刚性平台，回转 平台上设有回转马达、前配重、液压伸缩臂和驾驶室；液压伸缩臂内部设有伸缩油缸，液压 伸缩臂与回转平台之间设有变幅油缸；液压伸缩臂通过铰链和变幅油缸与履带底盘上的回转 平台相连，变幅油缸控制伸缩臂的上下倾斜角度，回转马达控制伸缩臂左右移动；吊钩通过 安装板固定在车前端的液压伸缩臂上，吊钩的上下运动通过液压伸缩臂的上下来工作；车辆 前端装有铲车；前配重与回转马达固定在回转台上随液压伸缩臂一起回转。

车主体上部设有瓦斯传感器。当空气中瓦斯浓度达到规定值时，瓦斯传感器接收信号后 在操作台报警显示，并驱动闭锁装置内的继电器运动，切断电源，履带车停止工作；驾驶室 内固定有含瓦斯报警显示的操作台，驾驶室顶部设有可拆卸的抗砸防护板。

在车的中后部的刚性平台上固定有防爆柴油机组、补水箱、气罐、燃油箱、液压油箱、 液压系统和后配重。

伸缩臂前端安装液压部附加装置，车辆液压系统中预留可操纵加装在吊臂前端附加工作 装置液压作动器的液压控制阀。

履带宽度是车宽的58.8％，使在窄车身状态下具有较小的对地比压。

液压伸缩臂采用刚性伸缩油管与伸缩油缸固定来保证同步运动。

本发明的工作过程：窄低坑道用履带式起重机由矿井口自行行进到工作地点，或从井口 送到井下，然后操作人员进入车内在驾驶操作台控制履带底盘工作，履带底盘驱动起重机前 进，从而在矿井坑道内行走，同时铲车铲除行进道路的小障碍物。当行走至工作位时，操作 人员通过操作台的液压控制阀控制液压伸缩臂，从而控制吊钩的位置吊起重物。通过对伸缩 油缸的控制可以使吊臂液压伸缩臂的伸缩平移从而远距离起吊重物；在起吊重物时，通过回 转马达和变幅油缸可以控制吊臂液压伸缩臂上、下、左、右平移，从而扩大起吊重物的高度 和位置。前配重随着吊臂液压伸缩臂一起回转，保证吊臂液压伸缩臂在不同位置吊起重物时 的起重机平衡；后配重固字不动，提高了侧向吊起重物的能力。起重伸缩臂前端可安装液压 附加装置，车辆液压系统中预留了可操纵加装在吊臂前端附加工作装置液压作动器的液压控 制阀，因此该起重机加装不同的辅具就具备多功能性。

本发明的优点如下：

1.本发明的履带式坑道排水泵车车辆宽度窄，高度低，适于在矿井下窄、矮的坑道内起吊 重物，并可以一边行走一边起重。履带宽度是车宽的58.8％，使窄车身状态下，亦具有较小 的对地比压；

2.本发明的窄低坑道用履带式起重机车辆前端装有铲刀，通过能力强；

3.本发明的履带式坑道排水泵车设计了伸缩式液压吊臂和回转台，起重时可由在操作台 上的液压控制阀控制吊起重物水平、左、右、上、下移动。起重伸缩臂可左右90度工作，俯 仰角度为-10度至+30度，最大起重重量为5吨；

4.本发明的窄低坑道用履带式起重机中吊钩的运动不用钢丝绳型卷扬机，是用吊臂的运 动来工作的，结构简单，重物起吊用一个简单辅具即可在有限高度内起吊；

5.本发明的窄低坑道用履带式起重机采用双配重设计，保证在不同位置吊起重物时的起 重平衡；

6.本发明的窄低坑道用履带式起重机采用煤安型防爆柴油机组发动机，并且操作台上有 瓦斯报警显示，保证了井下操作人员的安全；