[发明专利]起重机监控器的安全监控方法

权利要求书

1.一种起重机监控器的安全监控方法，其特征在于包括如下步骤： 

1）获取三相电电压信号，检测是否缺相，如果缺相，将信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作，否则转下一步；

2）检测三相电电压相序是否正确，如果相序不正确，将信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作，否则转下一步；

3）检测起重机是否有动作请求，如果没有，将信息更新到监控器显示器，否则转下一步；

4）检测起重机是否处于双机协同状态，如果处于双机协同状态，获取协同机运行状态，如果协同机运行不正常，将信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作，如果协同机运行正常或者不是处于双机协同状态，转下一步；

5）处理起重机动作请求；

6）计算起重机运行参数，将信息更新到监控器显示器。

2.根据权利要求1所述的起重机监控器的安全监控方法，其特征在于所述方法还包括起重机参数的设定步骤，用于设定起重机工作制及监控器工作参数。

3.根据权利要求1所述的起重机监控器的安全监控方法，其特征在于所述方法还包括多级密码的设定及其验证步骤，方便拥有不同权限的起重机管理者对起重机的信息查询和管理。

4.根据权利要求1所述的起重机监控器的安全监控方法，其特征在于所述方法还包括起重机监控器信息查询步骤，用户通过对监控器上不同按键的操作实现对不同数据的查询。

5.根据权利要求1~4任一所述的起重机监控器的安全监控方法，其特征在于所述步骤1）中检测是否缺相的方法包括以下步骤：

21）设定变量MAX=0，MIN=380，T=0，其中MAX用于存放一个周期内某相电压达到的最大值，MIN用于存放一个周期内某相电压达到的最小值，T由一计时器控制，用于记录采样次数；

22）当T<0.02s时，采样次数过少，采样得到数据不能完全表示该相电压的一个周期，继续采样，当T>0.02s时，采样得到的数据代表该相电压的一个周期，采样结束；

23）将采样所得到电压值存放在变量Ua中；

24）当Ua>MAX时，更新MAX的值，否则不需要更新；

25）当Ua<MIN时，更新MIN的值，否则不需要更新；

26）将相电压在一个周期内的压差与参考值进行比较，判断该相电压是否正常，若三相电压有任意一相电压不正常，则判定为缺相，否则判定为不缺相。

6.根据权利要求1~4任一所述的起重机监控器的安全监控方法，其特征在于所述步骤2）中检测三相电电压相序是否正确的方法包括以下步骤：

31）寻找A相电压的最大值，记录寻找时间ta；

32）同时寻找B、C相电压的最大值，记录寻找时间tb、tc；

33）比较寻找B、C相电压所花费的时间，若寻找B相所花费的时间大于寻找C相所花费的时间，即tb-ta>tc-ta，则表明相序错误，反之相序正确。

7.根据权利要求1~4任一所述的起重机监控器的安全监控方法，其特征在于所述步骤5）中处理起重机动作请求的步骤具体如下：

41）根据起重机电机电流信号判断电机是否启动，若电机启动，则执行以下步骤：

A. 判断起吊重物是否超载，若超载则将超载信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作，否则转下一步；

B. 检测是否有加速请求，若有加速请求则允许起重机加速运行，否则允许起重机低速运行禁止其加速运行；

42） 若电机未启动，则允许起重机低速运行禁止其加速运行；

43） 延时一段时间后，再次判断电机是否启动，若电机启动，则将正常运行信息更新到

监控器显示器，若电机还未启动，则将故障信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作。