[发明专利]起重机监控器的安全监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种起重机监控器的安全监控方法，更详细地说，涉及一种根据大量的起重机运行数据分析起重机运行状态并给出运行建议的方法，属于起重机安全监控领域。

背景技术

通常起重机监控器的安全监控方法主要是对起重机是否超载的判断和起重机一些运行数据的记录。这种监控方法操作简单，维护方便，但功能比较单一。由于起重机属于特殊设备，器械的老化和磨损对运行的安全性影响较大，其各主要部件的老化和磨损程度一般可通过特定参数如SWP、BRSWP等数据来反映，监测以上参数，即可间接获悉当前起重机运行状况、剩余使用时间(操作次数)等信息，依据这些信息，操作人员可及时地进行部件检修和维护，从而有效地防止事故发生。而现阶段的起重机监控器的安全监控方法往往忽略了对起重机特定参数SWP、BRSWP的计算和记录。并且，现阶段的起重机监控器往往不能支持多机协同监控，这样，在多机协同工作时，就显得效率低下了。

发明内容

本发明的目的是提供一种安全、准确、可靠、稳定、自动化程度高并且成本低廉的起重机监控器的安全监控方法，用于避免由于现有起重机监控功能单一而存在的作业安全隐患。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种起重机监控器的安全监控方法，其特征在于包括如下步骤：

1)起重机工作制及监控器参数设定；

2)获取三相电电压信号，检测是否缺相，如果缺相，将信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作，否则转下一步；

3)检测三相电电压相序是否正确，如果相序不正确，将信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作，否则转下一步；

4)检测起重机是否有动作请求，如果没有，将信息更新到监控器显示器，否则转下一步；

5)检测起重机是否处于双机协同状态，如果处于双机协同状态，获取协同机运行状态，如果协同机运行不正常，将信息更新到监控器显示器，并禁止起重机动作，如果协同机运行正常或者不是处于双机协同状态，转下一步；

6)处理起重机动作请求；

7)计算起重机运行参数，将信息更新到监控器显示器。

本发明方法的有益效果是，减少了起重机使用安全事故，提高了起重机运行的安全性，并且提供起重机多种运行数据的监控，能满足用户对起重机控制方面的需求，同时提供双机协同的功能，多机同时工作时的整体安全监控成为可能，使起重机运行更安全、更平稳、更有效。

附图说明

图1表示实现起重机监控器的安全监控方法的硬件框图；

图2表示起重机监控器的安全监控方法的流程图；

图3表示三相电检测程序中判别是否缺相的流程图；

图4表示三相电检测程序中判别相序是否正确的流程图；

图5表示三相电检测程序中判别相序是否正确的原理图；

图6表示起重机监控器的安全监控方法中处理起重机动作请求信号的流程图；

图7表示起重机监控器的安全监控方法中显示单元的流程图；

图8表示起重机监控器的显示屏在用户查询操作时的过渡变化；

图9表示起重机监控器的显示屏在用户设定参考值时的过渡变化；

图10表示起重机监控器的显示屏在起重机运行状态下的过渡变化；

图11表示起重机监控器的显示屏在密码输入环境下的过渡变化；

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明做进一步详细地描述。

图1是实现本发明的安全监控方法的起重机监控器硬件框图，主要设有一处理单元110、一存储单元120、一输入单元130、一输出单元140、一显示单元150和一通信单元160。输入单元130主要设有三相电压输入设备131、起重机动作请求信号输入设备132、起重机重力信号输入设备133、起重机电机电流信号输入设备134以及键盘信号输入设备135。输出单元140主要设有上升允许开关信号输出设备141、下降允许开关信号输出设备142、加速允许开关信号输出设备143以及可编程开关信号输出设备144。