[发明专利]风电安装船行星差动升降装置

权利要求书

1.一种风电安装船行星差动升降装置，它是由三组传动单元和升降机架组成的，其特征在于：升降机架连接传动单元，每组传动单元包括主传动组件(3)、中间舵轮(20)和副传动组件(4)，主传动组件(3)通过其上的主传动组件大法兰(128)与升降机架上的后板(2)螺栓连接，并通过支撑环(114)与中间板(5)的右侧孔配合，通过O型圈实现配合密封，主传动组件(3)尾端轴与主轴承(11)配合，主轴承(11)与右前板(12)的孔配合，主轴承(11)通过主法兰(10)轴向定位，主法兰(10)与右前板(12)螺栓连接；中间舵轮(20)同时与主传动组件(3)的主传动组件大齿轮(120)以及副传动组件(4)的副传动组件大齿轮(307)啮合，是主传动组件(3)向副传动组件(4)传递动力的桥梁；副传动组件(4)通过其上的副传动组件大法兰(309)与升降机架上的后板(2)螺栓连接，并通过支撑环(304)与中间板(5)的左侧孔配合，通过O型圈实现配合密封，副传动组件(3)尾端轴与副轴承(8)配合，副轴承(8)与左前板(6)的孔配合，副轴承(8)通过副法兰(9)轴向定位，副法兰(9)与左前板(6)螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的一种风电安装船行星差动升降装置，其特征在于：所述的升降机架包括纵向后侧板(1)、后板(2)、中间板(5)、左前板(6)、右前板(12)、纵向前侧板(7)、前侧斜板(13)、底板(14)和顶板(16)，纵向前侧板(7)和前侧斜板(13)通过焊接的方式连接中间板(5)、前板(6)和右前板(12)，纵向后侧板(1)连接后板(2)和中间板(5)，底板(14)和顶板(16)通过焊接的方式连接后板(2)、中间板(5)、左前板(6)与右前板(12)以构成封闭的安装空间，它们共同构成了两个安装空间，用以安装主传动组件的行星传动组件、副传动组件(4)以及中间舵轮(20)。

3.根据权利要求1所述的一种风电安装船行星差动升降装置，其特征在于：所述的主传动组件(3)主要由减速箱组件(134)和行星传动组件组成，减速箱组件(134)是四级减速装置，减速箱后板(219)、减速箱侧板(220)和减速箱前板(130)通过螺栓连接，输入齿轮轴(239)的端部安装轴承甲(201)，轴承甲(201)安装在法兰甲(202)孔内，并靠法兰甲(202)的轴肩轴向定位，输入齿轮轴(239)的齿轮与第二轴大齿轮(240)啮合，第二轴大齿轮(240)安装在第二轴齿轮轴(228)上，并靠第二轴齿轮轴(228)的轴肩定位，第二轴齿轮轴(228)两端靠轴承乙(203)和轴承丙(227)轴向定位，轴承乙(203)和轴承丙(227)分别安装在法兰乙(204)和法兰丙(226)内，并靠其轴肩定位，法兰乙(204)和法兰丙(226)分别与减速箱后板(219)和减速箱前板(130)螺栓连接，第二轴齿轮轴(228)齿轮与第三轴联动齿轮(225)啮合，第三轴联动齿轮(225)安装在轴承丁(206)和轴承戊(224)上，轴承丁(206)和轴承戊(224)靠轴套(205)和安装在第三轴联动齿轮(225)内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第三轴(207)安装在减速箱后板(219)的孔内，并通过法兰丁(208)的轴肩与减速箱后板(219)孔内的轴肩定位，第四轴与第三轴的安装方式相似，第四轴联动齿轮(209)的大齿轮与第三轴联动齿轮(225)的小齿轮啮合，第四轴联动齿轮(209)安装在轴承己(211)和轴承庚(223)上，轴承己(211)和轴承庚(223)靠轴套(210)和安装在第四轴联动齿轮(209)内孔的孔用弹簧挡圈轴向定位，第四轴(212)安装在减速箱后板(219)的孔内，并通过法兰戊(213)的轴肩与减速箱后板(219)孔内的轴肩定位，太阳轮轴(132)与输出轴大齿轮(21)花键连接，套筒(222)为太阳轮轴(132)提供轴向定位，输出轴大齿轮(218)一端靠轴套(214)定位，轴套(214)与轴承辛(217)内圈一端接触，轴承辛(217)内圈另一端通过与太阳轮轴(132)螺栓连接的轴端挡板(215)定位，轴承辛(217)外圈一端通过减速箱后板(219)孔内的轴肩定位，另一端靠法兰己(216)的轴肩定位，法兰己(216)与减速箱后板(219)螺栓连接，输出轴大齿轮(218)另一端通过轴套与轴承壬(221)一端的内圈定位，轴承壬(221)内圈另一端靠轴瓦套(131)轴肩定位，轴瓦套(131)靠轴承癸(133)内圈轴向定位，减速箱组件(134)的输出轴为行星传动组件的太阳轮轴(132)。轴瓦套(103)安装在太阳轮轴(132)上，并通过齿轮端面轴向定位，轴承A(102)安装在轴瓦套(103)上，轴承A(102)内圈通过轴瓦套(103)轴肩轴向定位，轴承A(102)外圈一端靠垫圈(137)定位，另一端靠轴端挡圈(101)定位，轴端挡圈(101)与行星架(136)螺栓连接，轴瓦套(135)安装在太阳轮轴(132)上，并通过轴承A(102)内圈轴向定位，轴承B(133)安装在轴瓦套(135)上，轴承B(133)内圈一端靠轴瓦套(135)的轴肩定位，另一端通过轴瓦套(131)定位，轴承B(133)的外圈一端靠主传动组件大法兰(128)内环轴肩定位，另一端靠法兰挡板(129)的轴肩定位，法兰挡板(129)与主传动组件大法兰(128)螺栓连接，行星齿轮(124)内孔与轴承C(125)配合并安装在行星销轴(126)上，行星齿轮(124)两端靠行星销轴(126)上的垫圈(137)定位，行星销轴(126)通过销轴定位板(127)轴向定位，行星齿轮(124)与齿轮圈(123)啮合，齿轮圈(123)与主传动组件大齿轮(120)通过销(121)连接，圆环板甲(105)、圆环板乙(106)、圆环板丙(107)、圆环板丁(108)组合并与主传动组件大齿轮(120)螺栓连接，圆环板戊(116)、圆环板己(117)、圆环板庚(118)、圆环板辛(119)组合并与行星架(136)螺栓连接，两组圆环板之间通过圆珠(109)支撑，同时也构成了主传动组件大齿轮(120)与行星架(136)的滚动支撑，主传动输出齿轮轴(111)与行星架(136)花键连接，轴端挡板(104)与主传动输出齿轮轴(111)螺栓连接，并靠行星架(136)轴肩定位，行星架(136)的伸出端通过轴承D(110)一端的内圈轴向定位，轴承D(110)内圈的另一端靠主传动输出齿轮轴(111)的轴肩定位，支撑环(114)安装在轴承D(110)上，轴承D(110)的外圈一端靠支撑环(114)的内孔轴肩定位，另一端靠与支撑环(114)螺纹连接的支撑环法兰(115)轴肩定位，轴承E(112)安装在主传动输出齿轮轴(111)的后端，轴承E(112)一端靠主传动输出齿轮轴(111)的轴肩轴向定位，另一端靠与主传动输出齿轮轴(111)螺栓连接的轴端挡板(113)轴向定位。