[发明专利]混合动力车辆

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括电动机和内燃机的混合动力车辆。

背景技术

已知一种作为自动变速器的所谓的双离合器变速器(例如，日本专利特开No.2009-179208和No.2010-89537)。该双离合器变速器包括实现不同变速范围的两个变速机构，并且能通过改变这两个变速机构和内燃机之间的接合状态来抑制向驱动轮的动力传递的中断。而且，已经提出了应用这种双离合器变速器的混合动力车辆(例如，日本专利特开No.2009-179208和No.2010-89537)。在日本专利特开No.2009-179208和No.2010-89537中描述的混合动力车辆中，电动机(马达)被连接至其中一个变速机构，并且能实现减速再生(再生制动)。

通常，变速范围基于车辆的行驶状态(诸如车速)而改变。然而，当将驾驶员的制动操作作为触发来执行减速再生，并且基于行驶状态进行减档操作时，电动机和驱动轮之间的动力传递被暂时中断。结果，制动力被暂时削弱，因此导致驾驶员感觉不自然。而且，当电动机和驱动轮之间的动力传递被暂时中断时，可能发生电力采集不足。

发明内容

本发明的目的是在减速再生期间与变速操作相关联的、消除驾驶员的不自然感觉并且抑制电力采集不足。

根据本发明的一个方面，提供有一种混合动力车辆，该混合动力车辆的特征在于，其包括：第一变速机构和第二变速机构；连接至所述第一变速机构的电动机；内燃机；所述内燃机的输出轴，该输出轴能够与所述第一变速机构的第一输入轴和所述第二变速机构的第二输入轴接合；电动机控制装置，在驾驶员的制动请求期间该电动机控制装置用于由所述电动机执行减速再生；以及变速器控制装置，当所述电动机控制装置响应于驾驶员的所述制动请求而执行所述减速再生时，并且当所述制动请求的制动请求量减小预定量同时选择由所述第一变速机构实现的预定变速范围时，该变速器控制装置用于将变速范围变成与由所述第一变速机构实现的预定变速范围相比处于低速侧的变速范围，并且当所述制动请求量未减小时，该变速器控制装置用于维持所述预定变速范围。

此外，从示例性实施方式的下列描述(参照附图)本发明的特征将变得清楚。

附图说明

图1是示出根据本发明的一个实施方式的混合动力车辆的驱动系统的示意图；

图2是控制单元的方块图；

图3是在减速再生时的换挡控制和制动控制的说明图；

图4A和图4B是在减速再生时的换挡控制和制动控制的时间图；

图5A减速再生控制的流程图，和图5B是规定量的存储电量的说明图；

图6是换挡控制的流程图；

图7是制动控制的流程图；

图8是离合器控制的流程图；以及

图9是示出根据本发明的另一个实施方式的混合动力车辆的示意图。

具体实施方式

(第一实施方式)

(示意性布置)

图1是示出根据本发明的一个实施方式的混合动力车辆的驱动系统(驱动装置)的示意图，并且利用概略图特别地示出变速器1周围的布置。下面将给出简要描述。

用于车辆的驱动装置被使用在设有作为原动机的内燃机Eg和电动机M的车辆中。该驱动装置能够借助变速机构1改变来自内燃机Eg和电动机M的机械动力的速度并且能输出用于使驱动轮DW旋转的动力。从内燃机Eg或电动机M输出的驱动力通过变速器1和差动齿轮单元2被传递到驱动轴3，并且使驱动轮DW旋转以获得混合动力车辆的驱动力，从而使车辆加速。而且，混合动力车辆的制动力通过借助电动机M或制动装置4的减速再生而获得，从而使车辆减速。

变速机构1包括第一变速机构10和第二变速机构20。内燃机Eg例如是汽油机或柴油机，并且离合器C1和C2作为启动装置被连接至其输出轴(曲轴)。离合器C1使内燃机Eg和变速器1的第一变速机构10(特别是，主轴11)接合/脱离。离合器C2使内燃机Eg和变速器1的第二变速机构20(特别是，主轴21)接合/脱离。离合器C1和C2例如是摩擦圆盘离合器或湿式圆盘离合器。

电动机M例如是三相无刷电动机，并且包括转子Mr和定子Ms。电动机M通过逆变器IT接收存储在蓄电器BT中的电力的供应以输出驱动力(提供动力)。而且，电动机M起到发电机的作用，并且通过逆变器IT将电力存储在蓄电器BT中(再生)。电动机M能利用在再生时产生在转子Mr中的转动阻力来获得制动力。蓄电器BT是二次电池，例如，锂离子电池或镍-金属氢化物电池。