[发明专利]C形臂CT的智能自旋测试

权利要求书

1.一种采用医学成像装置的反碰撞单元的医学成像装置的控制过程，所述医学成像装置包括：X射线源(3)、图像检测器(4)、所述源(3)和所述检测器(4)的控制单元(8)，所述过程包括步骤：

-确定(100)作为控制参数的函数的所述源(3)和所述检测器(4)的至少一个轨迹，所述控制参数之前采用所述控制单元(8)被固定；

-将可能处于如此确定的轨迹(2)上的一个或多个对象定位(200)在空间中；

-定位一个或多个定位的对象用于检测在操作期间沿所述确定的轨迹而行的所述源和所述检测器是否存在与定位的对象碰撞的风险，从而证实(300)所述确定的轨迹。

2.如权利要求1所述的控制过程，其包括：如果碰撞的证实是肯定的，则步骤是：确定(400)一个或多个定位的对象的安置参数使得沿所述确定的轨迹而行的所述源和所述检测器不与所述对象碰撞。

3.如权利要求1所述的控制过程，其包括：如果所述碰撞的证实是肯定的，则步骤是：指示(400’)一个或多个对象在所述轨迹上；步骤是：移动(400”)被指示的对象或多个被指示的对象并且重复对于被移动的对象或多个被移动的对象的位置的定位和证实步骤。

4.如权利要求2-3中任一项所述的控制过程，其包括：如果所述碰撞的证实是肯定的，则步骤是：指示(500)所述控制参数是不正确的。

5.如权利要求2-3中任一项所述的控制过程，其包括：如果所述碰撞的证实是否定的，则步骤是：指示(600)所述控制参数是正确的。

6.如权利要求1-5中任一项所述的控制过程，其包括步骤：在与当所述医学成像装置采集图像时使用的速度不同的速度根据所述确定的轨迹来控制(700)所述源和所述检测器。

7.如权利要求1-6中任一项所述的控制过程，其中C形臂的轨迹从圆柱轨迹模型确定。

8.一种X射线成像装置，其包括：

-X射线源(3)；

-图像检测器(4)；

所述装置包括反碰撞单元(9)，其包括用于执行如在权利要求1至7中任一项所述的过程的部件。

9.如前面的权利要求中任一项所述的装置，其包括C形臂(2)，所述检测器(4)和所述X射线源(3)设置在所述C形臂(2)的两个相对端。

10.一种计算机程序，其包括用于执行如在权利要求1至7中任一项所述的过程的机器指令。