[发明专利]C形臂CT的智能自旋测试

说明书

技术领域

本发明涉及X射线医学成像领域。更特别地，它涉及医学成像X射线装置的控制过程，该医学成像X射线装置包括X射线源和检测器(优选地由C形臂连接)以避免成像装置的环境与源和/或检测器之间的碰撞。

背景技术

在医学成像中，具有C形臂(更多地称为C-臂)的医学成像装置用于检查患者。

事实上，这样的装置产生患者的图像而不必移动患者。

图1图示医学成像X射线装置1，其包括C形臂2、在该C形臂2上互相对立设置的X射线源3和检测器4。该C形臂2安装在支架5上。

C形臂2可以相对于支架5在不同的方向D、D’上移动。

医学成像装置1包括用于接收要成像的对象(例如患者)的台架6。该台架6置于底座7上并且可以相对于该底座7在若干方向A、A’上移动。

在从患者采集一些类型的图像(也叫做旋转采集或3D采集)期间，C形臂采用控制单元8设置成围绕患者旋转，并且C形臂的转速可以根据需要而增加。

因此，台架6和底座7必需正确安置使得C形臂2不与后者碰撞并且如果需要的话则不与患者以及一般不与装置的环境碰撞。

为了实现此，在继续这样采集之前，操作者通过控制C形臂以低速旋转进行所述测试旋转来证实在这样采集期间将没有碰撞。

如果测试旋转示出存在碰撞，操作者则必须移动台架6并且重新开始测试旋转。

而且，操作者不易知道避免碰撞所必需的台架6的最小位移。

如果操作者将台架移得太远，他将肯定避免碰撞，但承受的风险是他想成像的感兴趣区域不再在图像中存在。

另一个困难是当偏移台架6以避免与C形臂的元件中的一个(例如X射线源3)碰撞时，操作者可以引起与另一个元件(例如检测器4)的碰撞。

因为这些原因，在实践中操作者必须进行许多测试旋转(两个、三个或四个)直到找到台架能接受的位置为止，这并不罕见。

这里的缺点是延迟了采集程序持续时间并且这对于操作者是长的和挑剔的，使得，尽管从采集方面具有优势，但最后这样的医学成像装置没有被广泛使用。

发明内容

本发明的目的是矫正上面的缺点。

因此，根据第一方面，本发明涉及采用医学成像装置的反碰撞单元的医学成像装置的控制过程，该医学成像装置包括：X射线源、图像检测器、该源和该检测器的控制单元，该过程包括步骤：确定作为控制参数的函数的该源和该检测器中的至少一个轨迹，该控制参数之前采用控制单元而被固定；将可能处于如此被确定的轨迹上的一个或多个对象安置在空间中；定位一个或多个定位的对象来检测在操作期间沿所确定的轨迹而行的源和检测器是否存在与定位的对象碰撞的风险，从而证实确定的轨迹。

过程的其他方面如下：

-如果碰撞的证实是肯定的，则步骤是：确定一个或多个定位的对象的安置参数使得沿确定的轨迹而行的源和检测器不与对象碰撞；

-如果碰撞的证实是肯定的，则步骤是：指示一个或多个对象在轨迹上；步骤是：移动被指示的对象(或多个被指示的对象)并且重复对于被移动的对象(或多个被移动的对象)的位置的定位和证实步骤；

-如果碰撞的证实是肯定的，则步骤是：指示控制参数是不正确的；

-如果碰撞的证实是否定的，则步骤是：指示控制参数是正确的；

-它包括步骤：在与当医学成像装置采集图像时使用的速度不同的速度根据确定的轨迹来控制源和检测器；

-C形臂的轨迹从圆柱轨迹模型确定。

根据第二方面，本发明涉及医学成像装置，其包括反碰撞单元，该反碰撞单元包括用于执行根据本发明的第一方面的过程的部件。

由于根据本发明的第一和第二方面的过程和装置，操作者可以提前知道对象位于环境中接近C形臂的位置是否将导致碰撞而不必实施旋转测试。

本发明采用医学成像装置因此减少采集程序的持续时间，该医学成像装置包括C形臂，这使它更有吸引力，超越了从性能方面它可以获得的优势。

最后，根据第三和最后的方面，本发明涉及计算机程序，其包括用于执行根据本发明的第一方面的过程的机器指令。

附图说明

本发明的其他特性和优势将从纯粹是说明性和非限制性的并且必须结合附图观看的下列说明中显露，附图中，除了图1以外，简要地论述：

图2图示根据本发明的医学成像装置；

图3图示对于根据本发明的医学成像装置的C形臂的三个可能的三维轨迹；

图4图示采用根据本发明的医学成像装置用于支撑要成像的对象的台架的二维视图；

图5示意地图示根据本发明的过程的步骤。