[发明专利]一种LED编带机自动补料机构

权利要求书

1.一种LED编带机自动补料机构，包括吸头部件、执行部件、气路部件和机架部件，其特征在于：

所述吸头部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴连接吸嘴臂；

所述执行部件包括左右移动的无杆气缸、上下移动的气动滑台、前后移动的气动滑台，该3个气缸组合运用可实现吸头沿X、Y、Z三个方向平移；

所述气路部件包括气管和控制阀，气管和控制阀用于控制和协调气缸和吸嘴的动作；

所述机架部件机架用于安装零部件并支持所述吸头部件、执行部件和气路部件，机架上安装无杆气缸和直线导轨，所述无杆气缸夹持板固定在机架基座上并用以固定无杆气缸，无杆气缸和直线导轨上安装升降和前后滑动气缸，用来左右、上下和前后移动吸嘴臂，所述导轨支撑和引导吸头左右移动。

2.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述吸嘴臂与机架部件通过销轴和扭簧进行相连，具有一个绕X轴的旋转自由度，通过此实现吸嘴臂与固定座之间的柔性连接。

3.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述吸嘴连接程序控制电磁阀，通过所述电磁阀控制所述吸嘴的正压、负压和大气压状态。

4.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中执行部件包括左右移动气缸、上下移动气动滑台和前后移动气动滑台，所述左右移动气缸即无杆气缸与所述直线导轨通过一安装板连接，所述上下移动气动滑台安装在该连接板上，所述前后移动气动滑台安装在该上下移动气动滑台之滑块上，所述吸头部件安装在该前后移动气动滑台之滑块上。

5.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述机架部件进一步包括两个夹持板，所述夹持板位于所述直线导轨的两端，所述气缸之滑块在所述夹持板之间来回运动。

6.权利要求1所述LED编带机自动补料机构，其中所述控制阀包括4个5通电磁阀和1个3通电磁阀，其中所述4个5通电磁阀分别控制位移气缸、升降气缸、伸缩气缸和镜头提升气缸的动作，所述3通阀则控制吸嘴的气压状态。

7.权利要求1-5任一所述LED编带机自动补料机构，其中所述吸嘴臂可以通过连杆方式实现伸缩和升降动作。