[发明专利]一种LED编带机自动补料机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种LED编带机，进一步涉及LED编带机的附属配件：自动补料机构。

背景技术

LED编带设备中，LED经测试和正向后进入载带，尚需经过最后的一道图像检测方能进行封带和卷料，而在此影像检测工序中经常会发现侧料、反料或物料缺陷等异常问题而导致的报警并停机，现有的设备一般是通过人工排除报警，对操作员的依赖性很强。据观察，在加工一些待编物料质量不是很高的情况下，图像检测报错率还是很高的，使得操作员需要反复的清料和补料，设备自动化程度大大降低，生产效率低下，人机配比高，这是客户所不希望看到的现象。

目前国内外尚未查到有关编带机影像补料机构的专利文献。本发明的目的是从工艺和机构上解决编带机影像检测部的排料和补料动作自动化问题，另外，通过切换吸嘴的气压状态，实现取料和排料的一次到位，简化了结构形式。在其装配结构形式上通过巧妙设计及优化，避免滑动气缸装配过定位及调整起来不方便问题。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种可以实现LED编带机自动补料机构。

本发明提供了一种LED编带机自动补料机构，包括吸头部件、执行部件、气路部件和机架部件，其中所述吸头部件包括吸嘴、吸嘴臂和扭簧，吸嘴用于吸料和吹料，所述吸嘴连接吸嘴臂；所述气路部件包括气管和控制阀，气管和控制阀用于控制和协调气缸和吸嘴的动作；所述机架部件机架用于安装零部件并支持所述吸头部件和气路部件，机架上安装无杆气缸和直线导轨，所述无杆气缸夹持板固定在机架基座上，用来左右移动吸嘴臂，所述导轨支撑和引导吸嘴臂左右移动。执行部件包括左右移动的无杆气缸、上下移动的气动滑台、前后移动的气动滑台，该3个气缸组合运用可实现吸头沿X、Y、Z三个方向的平移。

优选的，所述吸嘴臂与机架部件通过销轴和扭簧进行相连，具有一个绕X轴的旋转自由度，通过此实现吸嘴臂与固定座之间的柔性连接。

优选的，所述吸嘴连接程序控制电磁阀，通过所述电磁阀控制所述吸嘴的正压、负压和大气压状态。

优选的，所述机架部件进一步包括两个夹持板，所述夹持板位于所述直线导轨的两端，所述气缸之滑块在所述夹持板之间来回运动。

优选的，所述控制阀包括4个5通电磁阀和1个3通电磁阀，其中所述4个5通电磁阀分别控制各个位移气缸、升降气缸、伸缩气缸和镜头提升气缸的动作，所述3通阀则控制吸嘴的气压状态。

优选的，所述吸嘴臂伸缩和升降可以用连杆形式实现。

本发明的优点在于：

1.以气缸做执行元件，驱动吸嘴左右、前后和上下运动，从而实现不良品排出和填补良品的动作。

2.吸嘴臂通过扭簧与伸缩气缸进行连接，起到一个缓冲和保护作用，避免吸嘴下降时由于异常干涉导致的硬性碰撞，如图5所示。

3.吸嘴头部可以通过逻辑控制分别切换到正压、负压和大气压三种状态，以满足不同的工况需要。

4.无杆气缸分别与左、右夹持板装配后在竖直安装到导轨安装板上，既能保证气缸与导轨的平行度也能避免由于过约束而到导致的变形带来运动不顺畅问题。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的描述。

图1是本发明LED编带机自动补料原理图。

图2是本发明LED编带机自动补料流程图。

图3是本发明LED编带机自动补料机构轴测图。

图4是本发明自动补料机构的机架部件。

图5是本发明自动补料机构的吸头部件。

图6是本发明自动补料机构的气动部件原理图。

图7是本发明自动补料机构的气路效果图。

具体实施方式

如图1和图2所示，正常情况下，本部件旨在解决图像测试端的不良品排出并从载带入口处取一颗料过来补放在该位置。在编带过程中，影像检测CCD实时检测1站，即影像位置12处物料，若有发现反料、侧料或破料等异常情况，自动补料机械手回把“坏”料从载带中取出并排到集料器中，然后从载带入口14处(2站)吸取一颗料放回到1站位置，机械手归位。此时影响检测CCD重新比对图像，若pass则机器沿编带导轨13继续编带，否则重复以上补料过程。当补料动作重复达到3次，图像检测仍未通过，则机器报警提示操作员手动排除异常问题。

根据以上描述，补料机构分为机架部分、吸头部分、执行部件、气缸部分、气路部分几个部分。