[发明专利]一种越障爬杆机器人

权利要求书

1.一种越障爬杆机器人，其特征是：由机架（1）作为基础，在机架（1）上、中、下装有三组夹紧臂支架（3），通过夹紧臂转轴（12）将夹紧臂（2）装在夹紧臂支架（3）上，在机架（1）上装有夹紧臂同步电机（10），通过夹紧臂同步带传动（11）驱动夹紧臂转轴（12）转动，带动夹紧臂（2）转动；浮动杆支架（4）装在夹紧臂（2）上，通过销轴（6）将浮动杆（5）连接在浮动杆支架（4）上，浮动杆（5）的两端装有驱动轮支架（7），通过驱动轮转轴（9）将驱动轮（8）装在驱动轮支架（7）上，在浮动杆（5）上装有驱动轮同步电机（13），通过驱动轮同步带传动（14）带动驱动轮（8）转动，使机器人上下运动；各驱动电机的动作、夹紧力大小的控制、障碍判断等由电气测控系统统一控制。

2.根据权利要求1所述的越障爬杆机器人，其特征在于：浮动杆（5）中间的孔是一个长圆孔，可转动和移动浮动，使驱动轮（8）与杆柱（15）接触良好。