[发明专利]隧道多功能作业车

权利要求书

1.一种隧道多功能作业车，包括车架(1)、固定安装在车架(1)前部的司机室(10)、带动车架(1)前后移动的行走机构和对所述行走机构进行驱动的驱动机构一，所述司机室(10)内所安装的方向控制盘通过传动机构与所述行走机构进行传动连接，所述驱动机构一与所述行走机构进行传动连接，其特征在于：还包括控制系统、安装在车架(1)前侧且对需施工物件进行吊装的吊装设备、安装在所述吊装设备上且用于安装隧道拱架的拱架安装支架(3)、安装在车架(1)上方的可升降式作业平台(2)、对可升降式作业平台(2)进行调平控制的调平装置和安装在可升降式作业平台(2)上且用于铺设安装隧道防水层的防水层铺设支架(7)，所述需施工物件为隧道拱架或隧道防水层；所述可升降式作业平台(2)包括工作平台(2-1)、安装在工作平台(2-1)正下方且对工作平台(2-1)进行升降调整的升降机构和对所述升降机构进行驱动的驱动机构二，所述驱动机构二与所述升降机构进行传动连接；所述调平装置包括将工作平台(2-1)调整为水平状态的调平机构(6)和对所述调平机构(6)进行驱动的驱动机构三，所述驱动机构三与所述调平机构(6)进行传动连接；所述可升降式作业平台(2)通过所述调平机构(6)安装在车架(1)上；所述驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三均由所述控制系统进行控制。

2.按照权利要求1所述的隧道多功能作业车，其特征在于：所述拱架安装支架(3)包括对所述吊装设备提升到位的需安装隧道拱架进行前后移动并将需安装隧道拱架移送至设计安装位置的拱架移送机构、安装在所述拱架移送机构上且对移送至设计安装位置的需安装隧道拱架进行对位调整的对位调整机构和安装在所述对位调整机构上且对所述需安装隧道拱架进行夹持固定的拱架夹持固定机构，所述拱架移送机构安装在滑轨(3-2)上且所述拱架移送机构沿滑轨(3-2)进行前后移动，所述滑轨(2)固定安装在吊装设备上。

3.按照权利要求1或2所述的隧道多功能作业车，其特征在于：所述驱动机构一、驱动机构二和驱动机构三均为由所述控制系统进行控制的液压驱动机构，所述液压驱动机构由液压驱动系统提供动力；所述液压驱动系统包括液压油箱(4-1)和与液压油箱(4-1)相接的供油管路，所述供油管路上装有由发动机进行驱动的供油泵(4-7)；所述驱动机构一为安装在液压管道一上的行走液压马达(4-8)，所述驱动机构二为安装在液压管道二上的升降液压油缸，所述驱动机构三为安装在液压管道三上的调平液压油缸(4-3)；所述供油管路与所述液压管道一连接组成液压回路一，所述供油管路与所述液压管道二连接组成液压回路二，所述供油管路与所述液压管道三连接组成液压回路三；所述液压管道一、液压管道二和液压管道三上分别装有对液压油的流向、油量与油压进行控制调整的电磁控制阀一(4-4)、电磁控制阀二(4-5)和电磁控制阀三(4-6)，所述供油泵(4-7)、电磁控制阀一(4-4)、电磁控制阀二(4-5)和电磁控制阀三(4-6)均由所述控制系统进行控制。

4.按照权利要求3所述的隧道多功能作业车，其特征在于：所述控制系统包括PLC控制器(5-1)、对发动机的转速进行实时检测的转速检测单元(5-4)、对电磁控制阀一(4-4)的液压油流向控制状态进行实时检测的电磁阀状态检测单元一(5-5)、对电磁控制阀二(4-5)的液压油流向控制状态进行实时检测的电磁阀状态检测单元二(5-6)、对电磁控制阀三(4-6)的液压油流向控制状态进行实时检测的电磁阀状态检测单元三(5-7)以及分别与PLC控制器(5-1)相接的控制键盘(5-2)和工作状态指示单元(5-3)，所述转速检测单元(5-4)、电磁阀状态检测单元一(5-5)、电磁阀状态检测单元二(5-6)和电磁阀状态检测单元三(5-7)均与PLC控制器(5-1)相接。