[发明专利]自动喷药机及喷药方法

权利要求书

1.一种自动喷药机，其特征在于，包括：

底盘；

固定在底盘上的药箱、密封罩、电源、核心控制单元、压力单元及车轮机构，所述电源为核心控制单元供电，所述车轮机构由核心控制单元进行控制，用于实现喷药机行走，所述压力单元用于生成高压喷药，其进药口与药箱的出药管相连，其出药口连接有高压管，所述高压管的端部设有喷头，所述电源和核心控制单元置于所述密封罩内；

设置在喷头上的电磁阀，由所述核心控制单元控制其开合；

终端控制器，用于向所述核心控制单元发出控制信号。

2.根据权利要求1所述的自动喷药机，其特征在于，所述终端控制器包括：

行走电源开关，用于向所述核心控制单元发出喷药机行走或停止的控制信号；

喷药开关，用于向所述核心控制单元发出喷药信号；

自走模式开关，用于向所述核心控制单元发出喷药机自动行走信号；

方向控制开关，用于向所述核心控制单元发喷药机转动方向信号；

显示模块，用于显示所述核心控制单元所执行的工作状态和相关参数信息。

3.根据权利要求1所述的自动喷药机，其特征在于，所述车轮机构具有至少两组行走单元，每组行走单元包括：固定在底盘上的电机和与电机相连的减速机、与底盘底部固定的支撑挡板及安装在支撑挡板上的车轮；

所述支撑挡板具有至少两根车轮转轴，所述每根车轮转轴安装有车轮，所述车轮之间、车轮与减速机之间均采用链条机构连接，所述电机由核心控制单元控制，所述电机和减速机位于所述密封罩内。

4.根据权利要求1所述的自动喷药机，其特征在于，所述底盘的前端、后端及一个侧面分别固定安装有前进超声波传感器、后退超声波传感器、偏移超声波传感器，所述前进超声波传感器、后退超声波传感器、偏移超声波传感器通过信号电缆与所述核心控制单元相连。

5.根据权利要求1-4任一项所述的自动喷药机，其特征在于，还包括，固定在所述压力单元顶部的风扇，用于在所述喷头喷药时送风。

6.根据权利要求5所述的自动喷药机，其特征在于，所述风扇的底部设有摇摆俯仰机构，所述摇摆俯仰机构由核心控制单元控制。

7.根据权利要求1-4任一项所述的自动喷药机，其特征在于，还包括固定设置在底盘上的喷头对靶机构。

8.根据权利要求7所述的自动喷药机，其特征在于，所述喷头对靶机构包括：支撑立杆、与支撑立杆固定连接的升降丝杆以及分别固定在支撑立杆上、下端的超声波传感器；所述喷头设置在升降丝杆上，所述超声波传感器通过信号电缆与所述核心控制单元连接，所述核心控制单元提供动力给升降丝杆驱动喷头上下往返运动。

9.根据权利要求1-4任一项所述的自动喷药机，其特征在于，所述终端控制器和核心控制单元之间采用无线电进行信号传输，所述终端控制器设有无线发送天线；所述密封盒上设有无线接收天线，通过电缆与所述核心控制单元连接，用于接收无线发送天线的发送信号并传输给核心控制单元。

10.一种喷药方法，其特征在于，包括：

步骤1、将药箱加满药液，药液被抽入压力单元，经过滤器过滤掉多余的不溶性杂质，在电机的驱动下形成高压药液提供给喷头；

步骤2、开启电源行走开关，喷药机接通电源，调节方向控制开关控制喷药机到达制定的位置；

步骤3、开启喷药开关，开始检测作物的位置，调节喷头的喷射角度，打开电磁阀开始喷药，实现对靶喷射，同时开启风扇对喷头进行送风；

步骤4、开启自走模式开关，喷药机无人操作自动行走，自动检测作物的位置并向核心控制单元发送检测信号，核心控制单元发出相应的控制信号，控制喷药机向靶标作物的生长位置移动并自动完成喷药过程；

步骤5、当药液快用完时，核心控制单元控制喷药机停止喷药和送风，并控制喷药机返回起始点位置，添加药液后重新开始进行喷药直至喷药完成。