[发明专利]自动喷药机及喷药方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种药液喷洒技术领域，特别是涉及一种自动喷药机及喷药方法。

背景技术

随着农业机械化的日益发展和科学技术的不断进步，人们对农用机具的技术要求也越来越高。在农业生产中，给农作物喷洒农药防止害虫是重要环节之一，用于喷药的喷药机已成为了农业生产必不可少的器具。

国内目前普遍采用人工操作的喷药机，其喷药效率低，劳动强度大，只适用小面积农田病虫害防止，且操作者口鼻皮肤等经常会和农药接触，易造成操作人员农药中毒事件。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是如何解决喷药机在生产过程中喷药效率低、劳动强度大、对人体容易造成危害等问题，提供一种自动喷药机及喷药方法。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种自动喷药机，包括：底盘；固定在底盘上的药箱、密封罩、电源、核心控制单元、压力单元及车轮机构，所述电源为核心控制单元供电，所述车轮机构由核心控制单元进行控制，其用于实现喷药机行走，所述压力单元用于生成高压喷药，其进药口与药箱的出药管相连，其出药口连接有高压管，所述高压管的端部设有喷头，所述电源和核心控制单元置于所述密封罩内；设置在喷头上的电磁阀，由所述核心控制单元控制其开合；终端控制器，用于向所述核心控制单元发出控制信号。

其中，所述终端控制器包括：行走电源开关，用于向所述核心控制单元发出喷药机行走或停止的控制信号；喷药开关，用于向所述核心控制单元发出喷药信号；自走模式开关，用于向所述核心控制单元发出喷药机自动行走信号；方向控制开关，用于向所述核心控制单元发喷药机转动方向信号；显示模块，用于显示所述核心控制单元所执行的工作状态和相关参数信息。

其中，所述车轮机构具有至少两组行走单元，每组行走单元包括：固定在底盘上的电机和与电机相连的减速机、与底盘底部固定的支撑挡板及安装在支撑挡板上的车轮；所述支撑挡板具有至少两根车轮转轴，所述每根车轮转轴安装有车轮，所述车轮之间、车轮与减速机之间均采用链条机构连接，所述电机由核心控制单元控制，所述电机和减速机位于所述密封罩内。

其中，所述底盘的前端、后端及一个侧面分别固定安装有前进超声波传感器、后退超声波传感器、偏移超声波传感器，所述前进超声波传感器、后退超声波传感器、偏移超声波传感器通过信号电缆与所述核心控制单元相连。

其中，还包括，固定在所述压力单元顶部的风扇，用于在所述喷头喷药时送风。

其中，所述风扇的底部设有摇摆俯仰机构，所述摇摆俯仰机构由核心控制单元控制。

其中，还包括固定设置在底盘上的喷头对靶机构。

其中，所述喷头对靶机构包括：支撑立杆、与支撑立杆固定连接的升降丝杆以及分别固定在支撑立杆上、下端的超声波传感器；所述喷头设置在升降丝杆上，所述超声波传感器通过信号电缆与所述核心控制单元连接，所述核心控制单元提供动力给升降丝杆驱动喷头上下往返运动。

其中，所述终端控制器和核心控制单元之间采用无线电进行信号传输，所述终端控制器设有无线发送天线；所述密封盒上设有无线接收天线，通过电缆与所述核心控制单元连接，用于接收无线发送天线的发送信号并传输给核心控制单元。

一种喷药方法，包括：

步骤1、将药箱加满药液，药液被抽入压力单元，经过滤器过滤掉多余的不溶性杂质，在电机的驱动下形成高压药液提供给喷头；

步骤2、开启电源行走开关，喷药机接通电源，调节方向控制开关控制喷药机到达制定的位置；

步骤3、开启喷药开关，开始检测作物的位置，调节喷头的喷射角度，打开电磁阀开始喷药，实现对靶喷射，同时开启风扇对喷头进行送风；

步骤4、开启自走模式开关，喷药机无人操作自动行走，自动检测作物的位置并向核心控制单元发送检测信号，核心控制单元发出相应的控制信号，控制喷药机向靶标作物的生长位置移动并自动完成喷药过程；

步骤5、当药液快用完时，核心控制单元控制喷药机停止喷药和送风，并控制喷药机返回起始点位置，添加药液后重新开始进行喷药直至喷药完成。

(三)有益效果

上述技术方案提供的自动喷药机及喷药方法，采用终端控制器、核心控制单元及车轮机构来实现喷药机遥控行走、自动行走和自动喷药，喷药机工作效率高，操作简单，药液不与人体直接接触可避免药液对操作人员的危害；进一步地，采用摇摆俯仰风送式喷药方式，加大了喷头的喷药幅度；再者，采用喷头对靶机构，实现对靶喷射和喷头的间歇工作。