[发明专利]一种具有振动分离功能的真空吸附装置

权利要求书

1.一种具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于包括有真空吸盘和高速振动装置，其中真空吸盘包括有吸盘（1）、真空吸杆（2）、六角螺母（8）、调节弹簧（9）、高度调节器（10），其中真空吸杆（2）为设有抽真空通道的中空杆，真空吸杆（2）的抽真空通道与抽真空装置连接，吸盘（1）安装在真空吸杆（2）的下端，高速振动装置包括有偏心杆（5）、振动杆（3）、回位弹簧（13）、驱动装置（14），真空吸杆（2）的上端还设有安装高速振动装置的安装孔（22），偏心杆（5）的两端分别通过轴承（4）固定在真空吸杆（2）所设安装孔（22）上，且偏心杆（5）的一端与驱动装置（14）连接，偏心杆（5）的另一端装设有固定在安装孔（22）上的螺母端盖（6），振动杆（3）插装在真空吸杆（2）下端所设的圆柱孔（17）中，且振动杆（3）的上端套装有能使振动杆（3）与偏心杆（5）的外圆紧密接触的回位弹簧（13），振动杆（3）的下端伸入吸盘（1）的下端，真空吸杆（2）的上端部安装有六角螺母（8），六角螺母（8）的上方装设有高度调节器（10），高度调节器（10）与六角螺母（8）之间装设有调节弹簧（9）。

2.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述高度调节器（10）上设有与抽真空通道相通的真空接口（11），真空接口（11）与抽真空装置连接。

3.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述螺母端盖（6）与真空吸杆（2）的接触面及螺母端盖（6）与偏心杆（5）的接触面设有密封胶（7）。

4.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述偏心杆（5）与驱动装置（14）连接的一端在与真空吸杆（2）的接触面上设有密封圈（12）。

5.根据权利要求1所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述振动杆（3）的上端为具有与偏心杆（5）外圆匹配的大圆柱体，振动杆（3）的下端为细长杆，振动杆（3）下端的细长杆伸入吸盘（1）的下端，且细长杆的下端面高于与吸盘（1）的底面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述真空吸杆（2）下端所设的圆柱孔（17）的直径大于振动杆（3）的细长杆直径，且圆柱孔（17）的四周开有四个通气槽（18）。

7.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述回位弹簧（13）固定于偏心杆（5）的大圆柱体的下端面和真空吸杆（2）通气槽（18）的上端面之间。

8.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述驱动装置（14）为微型气动高速涡轮机，微型气动高速涡轮机的涡轮机输出轴（15）与偏心杆（5）所设的内孔过渡配合。

9.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述驱动装置（14）为微型高速直流电机。

10.根据权利要求6所述的具有振动分离功能的真空吸附装置，其特征在于上述吸盘（1）为橡胶多唇边式吸盘或者橡胶管式真空吸盘。