[发明专利]一种具有振动分离功能的真空吸附装置

说明书

技术领域

本发明涉及真空吸附装置，特别涉及一种在自动生产线中对圆片（薄片）起边或者搬运圆片（薄片）的具有振动分离功能的真空吸附装置。

背景技术

日常生活的很多产品，如锅体、餐具等均为冲压产品，其一般工艺过程为圆片（薄片）落料——上料——涂油——冲压拉伸——第一次切边——拉伸成形——第二次切边——卷边——压印，完成上述工艺流程可以由单一冲压工序人工操作或者自动化生产线两种方式。单一冲压工序人工操作方式用单一简单模在单一普通压力机上进行生产，工件和成品的上下料均靠工人手工操作,这种生产方式虽然具有所用设备均为通用设备，设备投资不大，生产方式灵活，但缺点是生产场地要求大，生产效率低，而且冲压生产属于高危险作业，容易出现工伤事故，需要很多的操作工人才能维持正常的生产，但随着用工荒和劳动力成本的提高，该生产方式正逐步被淘汰。自动化生产线方式由几台通用压力机组成，工序之间用送料机构传送冲压件，该方式生产效率高，需要的操作工人数量少，是我国企业发展的必然趋势。

在自动化生产线中，完成上料功能首先需要对堆垛好的圆片（薄片）进行一片片分离，然后由机械手把圆片（薄片）搬运到自动输送机上。目前，主要是由一真空吸盘对堆垛在最上面的圆片（薄片）进行起边，然后由一组真空吸盘组成的机械手对圆片（薄片）进行搬运，此种方式无论对于顺磁材料圆片（薄片）还是对于抗磁圆片（薄片）均起到很好的效果。但是堆垛的圆片（薄片）往往由于水分或者防护油的作用，多片圆片（薄片）容易粘帖在一起，在真空吸盘起边和搬运过程中均无法实现其分离，而多片叠加在一起的圆片（薄片）输送到冲压模具时，往往是造成冲压模具的损害，该问题一直没有完好的解决方案，困扰着自动生产线的顺利发展。

发明内容

本发明的目的是提供一种在高速气动生产线中，能够实现圆片（薄片）在高速起边和搬运过程中彻底分离的具有振动分离功能的真空吸附装置。本发明使得生产线能够高效可靠地工作，大大降低生产线的停机率和模具的损坏率，解决了自动生产线中圆片（薄片）的高速起边和搬运过程中圆片（薄片）分离不彻底的问题。

本发明的技术方案是：本发明的具有振动分离功能的真空吸附装置，包括有真空吸盘和高速振动装置，其中真空吸盘包括有吸盘、真空吸杆、六角螺母、调节弹簧、高度调节器，其中真空吸杆为设有抽真空通道的中空杆，真空吸杆的抽真空通道与抽真空装置连接，吸盘安装在真空吸杆的下端，高速振动装置包括有偏心杆、振动杆、回位弹簧、驱动装置，真空吸杆的上端还设有安装高速振动装置的安装孔，偏心杆的两端分别通过轴承固定在真空吸杆所设安装孔上，且偏心杆的一端与驱动装置连接，偏心杆的另一端装设有固定在安装孔上的螺母端盖，振动杆插装在真空吸杆下端所设的圆柱孔中，且振动杆的上端套装有能使振动杆与偏心杆的外圆紧密接触的回位弹簧，振动杆的下端伸入吸盘的下端，真空吸杆的上端部安装有六角螺母，六角螺母的上方装设有高度调节器，高度调节器与六角螺母之间装设有调节弹簧。

上述高度调节器上设有与抽真空通道相通的真空接口，真空接口与抽真空装置连接。

上述螺母端盖与真空吸杆的接触面及螺母端盖与偏心杆的接触面设有密封胶；偏心杆与驱动装置连接的一端在与真空吸杆的接触面上设有密封圈。

上述振动杆的上端为具有与偏心杆外圆匹配的大圆柱体，振动杆的下端为细长杆，振动杆下端的细长杆伸入吸盘的下端，且细长杆的下端面高于与吸盘的底面。

上述真空吸杆下端所设的圆柱孔的直径大于振动杆的细长杆直径，且圆柱孔的四周开有四个通气槽。

上述回位弹簧固定于偏心杆的大圆柱体的下端面和真空吸杆通气槽的上端面之间。

上述驱动装置为微型气动高速涡轮机，微型气动高速涡轮机的涡轮机输出轴与偏心杆所设的内孔过渡配合。

上述驱动装置为微型高速直流电机。

上述吸盘为橡胶多唇边式吸盘或者橡胶管式真空吸盘。

本发明由于采用在真空吸盘内内置高速振动装置的结构，在工作时振动杆下端面直接与圆片（薄片）上表面接触，驱动装置驱动偏心杆高速旋转，振动杆在偏心杆和回位弹簧的共同作用下高速微量振动，从而能使粘帖的圆片（薄片）迅速分离。本发明结构简单、操作方便、采用本发明的具有振动分离功能的真空吸附装置组成的起边机构或者气动吸附机械手搬运圆片（薄片）工作可靠、能使圆片（薄片）彻底分离，能大大降低生产线的停机率和模具的损坏率、提高自动生产线的生产效率，具有极强的实用性和推广价值。

附图说明

图1是本发明具有振动分离功能的真空吸附装置的结构示意图；