[发明专利]驱动控制设备和用于致动器的驱动控制方法

权利要求书

1.一种致动器驱动控制设备(10)，该致动器驱动控制设备(10)用于使致动器(12)的可移位构件(16)移位到预定位置，其特征在于，包括：

移动距离设定单元(47a)，所述移动距离设定单元(47a)用于设定所述可移位构件(16)从移动起点到预定位置的移动距离；

移动时间设定单元(47b)，所述移动时间设定单元(47b)用于设定所述可移位构件(16)从所述移动起点移动到所述预定位置的移动时间；

目标值计算单元(40)，所述目标值计算单元(40)基于与所述可移位构件(16)移位时的位移速度有关的预设信息，自动地将所述移动时间划分成加速时间、恒速时间和减速时间，并且基于所述划分的移动时间和所述移动距离计算所述可移位构件(16)在任意时刻的位移量或位移速度的目标值；和

驱动控制单元(26)，所述驱动控制单元(26)基于所述可移位构件(16)的所述位移量或所述位移速度的所述目标值，通过控制所述致动器(12)的驱动，使所述可移位构件(16)移位到所述预定位置。

2.如权利要求1所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，

与所述位移速度有关的信息是所述可移位构件(16)的所述加速时间、所述恒速时间和所述减速时间的时间比；并且

所述目标值计算单元(40)基于所述时间比自动地划分所述移动时间。

3.如权利要求1所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，

与所述位移速度有关的信息是所述可移位构件(16)的所述加速时间、所述恒速时间和所述减速时间的时间比；并且

利用所述加速时间、所述恒速时间和所述减速时间中的至少两个时间，所述目标值计算单元(40)确定所述加速时间、所述恒速时间和所述减速时间的时间比，并基于所述时间比自动地划分所述移动时间。

4.如权利要求1所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，

与所述位移速度有关的信息包括所述可移位构件(16)的加速度和减速度；并且

所述目标值计算单元(40)通过所述加速度和所述减速度自动地划分所述移动时间。

5.如权利要求1所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，

与所述位移速度有关的信息包括所述可移位构件(16)的恒速；并且

所述目标值计算单元(40)通过所述恒速自动地划分所述移动时间。

6.如权利要求1所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，所述目标值计算单元(40)从与所述位移速度、所述移动距离和所述移动时间有关的信息分别计算所述可移位构件(16)的所述加速度、所述加速时间、所述恒速、所述恒速时间、所述减速度和所述减速时间，并基于其的计算结果，计算所述可移位构件(16)在任意时刻的所述位移量或所述位移速度的所述目标值。

7.如权利要求1所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，所述驱动控制单元(26)控制所述致动器(12)的驱动，从而在所述可移位构件(16)的一次移位过程中，所述位移速度以加速阶段、恒速阶段、减速阶段的顺序变化。

8.如权利要求7所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，所述目标值计算单元(40)计算所述可移位构件(16)在任意时刻的所述位移量或所述位移速度的所述目标值，从而所述加速时间比所述减速时间更短。

9.如权利要求1所述的致动器驱动控制设备(10)，其特征在于，其中，所述驱动控制单元(26)被构成为通过基于所述可移位构件(16)的所述位移量或所述位移速度的所述目标值产生驱动信号，以控制所述致动器(12)的驱动，还进一步包括：

标准数据设定单元(47c)，所述标准数据设定单元(47c)用于将来自数据库的多种类型或者模式组成的致动器(12)的标准数据设定为被控制的所述致动器(12)的标准数据，所述数据库中预先存储有阻力值、推进力常数、可移位构件(16)的重量和可移位构件(16)的行程中的至少一个值；和

标准数据增益调节单元(44)，所述标准数据增益调节单元(44)基于已经设定的所述标准数据传送增益调节信号，所述增益调节信号用于调节所述驱动控制单元(26)中产生的驱动信号。