[发明专利]摆动机构控制器

权利要求书

1.一种摆动机构控制器，其特征在于，包括中央处理模块、第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块、遥控切换模块、遥测采样模块、系统状态遥测模块以及电源处理模块；其中，

所述的遥测采样模块用于采集摆动机构的信息，并将所采集到的信息传输到所述中央处理模块；所述的中央处理模块从外部接收指令，根据所述指令以及所采集到的摆动机构的信息，向所述第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块、遥控切换模块发出控制信号；所述第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块根据所述控制信号对所述摆动机构进行控制；所述遥控切换模块用来控制所述第一绕组驱动模块和第二绕组驱动模块的通电与断电；所述系统状态遥测模块用于对系统当前状态进行采集；所述电源处理模块用来向上述模块提供电能。

2.根据权利要求1所述的摆动机构控制器，其特征在于，所述的中央处理模块包括单片机、程序存储器、RS422通信接口芯片、串并转换芯片、看门狗电路；其中，所述的单片机通过串并转换芯片与RS422通信接口芯片连接到外部的计算机，所述单片机还分别与程序存储器、看门狗电路连接。

3.根据权利要求1所述的摆动机构控制器，其特征在于，所述的绕组驱动模块包括驱动前缀与功率部分，其中，所述驱动前缀采用半桥驱动，而所述功率部分采用H桥电路来驱动。

4.根据权利要求1所述的摆动机构控制器，其特征在于，所述的遥控切换模块包括译码器、反相电路、译码芯片、驱动线路开关；其中，由所述中央处理模块发出的遥控指令经由译码器、反相电路、译码芯片译码后生成开关驱动指令，根据所述开关驱动指令控制驱动线路开关的断开与闭合。