[发明专利]摆动机构控制器

说明书

技术领域

本发明涉及卫星领域，特别涉及一种摆动机构控制器。 

背景技术

太空(如卫星)在太空飞行过程中一个很重要的能量来源是太阳能，太空通常采用太阳能帆板来收集太阳能。由于太空的位置在飞行中不断发生变化，与太阳光的入射角度也会时时改变，因此，太空需要对其太阳帆板的角度、位置进行调整，以尽量满足太阳能充电的要求。 

现有技术中通常只采用驱动机构来对太空的太阳能帆板的角度、位置进行调整。由于驱动机构只能实现一维转动，而倾斜轨道卫星需要通过二维转动来获取足够的光能。因此，本领域技术人员新提出采用摆动机构来控制太阳能帆板的摆动，实现其二维转动功能，并使得太阳能帆板上的太阳电池阵能够满足较好光照角的要求，提高太阳能充电的效率。借助摆动机构可以避免卫星为了改善太阳光入射角而不停改变姿态，从而给整星带来安全隐患的缺陷。 

要使得摆动机构按照一定规律摆动，需要对摆动机构进行控制，用于对摆动机构进行控制的仪器可称为摆动机构控制器，在现有技术上尚不存在摆动机构控制器。 

发明内容

为了克服现有技术上尚不存在摆动机构控制器的缺陷，本发明提供了一种 摆动机构控制器。 

为了实现上述目的，本发明提供了一种摆动机构控制器，包括中央处理模块、第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块、遥控切换模块、遥测采样模块、系统状态遥测模块以及电源处理模块；其中， 

所述的遥测采样模块用于采集摆动机构的信息，并将所采集到的信息传输到所述中央处理模块；所述的中央处理模块从外部接收指令，根据所述指令以及所采集到的摆动机构的信息，向所述第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块、遥控切换模块发出控制信号；所述第一绕组驱动模块、第二绕组驱动模块根据所述控制信号对所述摆动机构进行控制；所述遥控切换模块用来控制所述第一绕组驱动模块和第二绕组驱动模块的通电与断电；所述系统状态遥测模块用于对系统当前状态进行采集；所述电源处理模块用来向上述模块提供电能。 

上述技术方案中，所述的中央处理模块包括单片机、程序存储器、RS422通信接口芯片、串并转换芯片、看门狗电路；其中，所述的单片机通过串并转换芯片与RS422通信接口芯片连接到外部的计算机，所述单片机还分别与程序存储器、看门狗电路连接。 

上述技术方案中，所述的绕组驱动模块包括驱动前缀与功率部分，其中，所述驱动前缀采用半桥驱动，而所述功率部分采用H桥电路来驱动。 

上述技术方案中，所述的遥控切换模块包括译码器、反相电路、译码芯片、驱动线路开关；其中，由所述中央处理模块发出的遥控指令经由译码器、反相电路、译码芯片译码后生成开关驱动指令，根据所述开关驱动指令控制驱动线路开关的断开与闭合。 

本发明的优点在于： 

本发明的摆动机构控制器集遥测、遥控、电机驱动多种功能于一身，在能够与星载计算机进行通信的前提下，它可以自行采集太阳帆板的角度信息，自行控制与切换摆动机构的通电及断电，并采用了简单却又可靠的电机驱动方式。摆动机构控制器具有闭环、智能等功效。 

附图说明

附图1为摆动机构控制器内部原理框图； 

附图2为摆动机构控制器连接示意图； 

附图3为遥控切换模块的结构示意图； 

附图4为精密测角电位器的结构示意图； 

附图5为电源处理模块的结构示意图； 

附图6为本发明的摆动机构控制器在卫星上的安装示意图。 

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。 

参考图1，在本发明的一个实施例中，摆动机构控制器包括中央处理模块、+Y绕组驱动模块、-Y绕组驱动模块、遥控切换模块、遥测采样模块、系统状态遥测模块以及电源处理模块。其中，所述的中央处理模块分别向+Y绕组驱动模块、-Y绕组驱动模块、遥控切换模块发出控制信号，并从所述遥测采样模块接收采集自摆动机构的信息；所述遥控切换模块用来控制所述+Y绕组驱动模块和-Y绕组驱动模块的通电与断电；所述系统状态遥测模块用于对系统当前状态进行采集；所述电源处理模块用来向上述模块提供电能。 

下面对摆动机构控制器中的上述模块的功能做进一步的说明。 

1)、中央处理模块