[发明专利]手势型机械手

权利要求书

1.一种手势型机械手，其特征在于：该手势型机械手包含一个基座单元、至少三个指节单元、至少两个电磁阀，及至少三个连动单元，所述三个指节单元分别包括一个安装于该基座单元的指根件、一个连接并能够相对该指根件转动的指腹件、一个连接于该指根件及该指腹件间的第一弹性件、一个连接于该指腹件相反该指根件的一侧并能够相对该指腹件转动的指尖件，及一个连接于该指腹件及该指尖件间的第二弹性件，所述电磁阀分别包括一个连接于该基座单元的电磁本体，及一个连接该电磁本体并能够随该电磁本体的激磁与否而相对该电磁本体移动的移动件，所述连动单元分别包括一个设置于相对应指节单元的连接线，每一个连接线的其中一端位于相对应的指尖件内，另一端连接于所述移动件的其中一个。

2.根据权利要求1所述的手势型机械手，其特征在于：每一个指腹件具有一个连接并相对该指根件转动的第一指节，及一个连接于该第一指节及该指尖件间并相对该第一指节转动的第二指节，该第一弹性件连接于该指根件及该第一指节间，该第二弹性件连接于该第二指节及该指尖件间，每一个指节单元还包括一个连接于该第一指节及该第二指节间的第三弹性件、一个连接于该指根件及该第一指节间的第一枢接模组、一个连接于该第二指节及该指尖件间的第二枢接模组，及一个连接于该第一指节及该第二指节间的第三枢接模组。

3.根据权利要求2所述的手势型机械手，其特征在于：每一个连接线穿过该第一指节、该第二指节及该指根件。

4.根据权利要求3所述的手势型机械手，其特征在于：每一个指尖件具有一个容置孔，每一个连动单元还包括一个连接相对应的连接线并设置于该容置孔的固定件。

5.根据权利要求2所述的手势型机械手，其特征在于：每一个第一枢接模组具有一对设置于该指根件或者该第一指节的第一外枢耳、一对设置于该第一指节或者该指根件且位于该对第一外枢耳间的第一内枢耳，及一个穿设于该对第一外枢耳及该对第一内枢耳的第一枢轴，每一个第二枢接模组具有一对设置于该第二指节或者该指尖件的第二外枢耳、一对设置于该指尖件或者该第二指节且位于该对第二外枢耳间的第二内枢耳，及一个穿设于该对第二外枢耳及该对第二内枢耳的第二枢轴，每一个第三枢接模组具有一对设置于该第一指节或者该第二指节的第三外枢耳、一对设置于该第二指节或者该第一指节且位于该对第三外枢耳间的第三内枢耳，及一个穿设于该对第三外枢耳及该对第三内枢耳的第三枢轴。

6.根据权利要求2所述的手势型机械手，其特征在于：每一个指根件具有一个相邻该第一指节的第一表面，每一个指尖件具有一个相邻该第二指节的第二表面，每一个第一指节具有一个相邻并能够相对该第一表面开阖的第一斜面，及一个相反该第一斜面设置且相邻该第二指节的第二斜面，每一个第二指节具有一个相邻该第二斜面并能够与该第二斜面相对开阖的第三斜面，及一个相邻该第二表面并能够与该第二表面相对开阖的第四斜面。

7.根据权利要求2所述的手势型机械手，其特征在于：所述指节单元的数量为五个，所述电磁阀的数量为两个，所述连动单元的数量为五个，其中两个连接线连接于其中一个移动件，另外三个连接线连接于另一个移动件。