[发明专利]手势型机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械手，特别是涉及一种手势型机械手。

背景技术

现有的一种机械手，包括一个机械手掌、五个分别能够弯折地连接该机械手掌的机械手指、五个连接所述机械手指及步进马达的连结索、五个分别带动所述连结索以驱动所述机械手指弯折的步进马达，及五个分别量测所述步进马达的转动量的感测器，当所述步进马达运转时，随着所述步进马达的转动方向，就能够通过所述感测器的量测以控制所述机械手指朝内握持以及朝外伸展。

然而，在一般的展示空间中，有时候只是要展现手部的手势变化，而不需要真的产生实际的握力，因此使用前述步进马达而使机械手指产生动作的方式则会是一种过度设计，不但操控复杂，还会使制作成本无法降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够简单操作并节省制作成本的手势型机械手。

本发明手势型机械手，包含一个基座单元、至少三个指节单元、至少两个电磁阀，及至少三个连动单元。

所述指节单元分别包括一个安装于该基座单元的指根件、一个连接并能够相对该指根件转动的指腹件、一个连接于该指根件及该指腹件间的第一弹性件、一个连接于该指腹件相反该指根件的一侧并能够相对该指腹件转动的指尖件，及一个连接于该指腹件及该指尖件间的第二弹性件，所述电磁阀分别包括一个连接于该基座单元的电磁本体，及一个连接该电磁本体并能够随该电磁本体的激磁与否而相对该电磁本体移动的移动件，所述连动单元分别包括一个设置于相对应指节单元的连接线，每一个连接线的其中一端位于相对应的指尖件内，另一端连接于所述移动件的其中一个。

本发明所述手势型机械手，每一个指腹件具有一个连接并相对该指根件转动的第一指节，及一个连接于该第一指节及该指尖件间并相对该第一指节转动的第二指节，该第一弹性件连接于该指根件及该第一指节间，该第二弹性件连接于该第二指节及该指尖件间，每一个指节单元还包括一个连接于该第一指节及该第二指节间的第三弹性件、一个连接于该指根件及该第一指节间的第一枢接模组、一个连接于该第二指节及该指尖件间的第二枢接模组，及一个连接于该第一指节及该第二指节间的第三枢接模组。

本发明所述手势型机械手，每一个连接线穿过该第一指节、该第二指节及该指根件。

本发明所述手势型机械手，每一个指尖件具有一个容置孔，每一个连动单元还包括一个连接相对应的连接线并设置于该容置孔的固定件。

本发明所述手势型机械手，每一个第一枢接模组具有一对设置于该指根件或者该第一指节的第一外枢耳、一对设置于该第一指节或者该指根件且位于该对第一外枢耳间的第一内枢耳，及一个穿设于该对第一外枢耳及该对第一内枢耳的第一枢轴，每一个第二枢接模组具有一对设置于该第二指节或者该指尖件的第二外枢耳、一对设置于该指尖件或者该第二指节且位于该对第二外枢耳间的第二内枢耳，及一个穿设于该对第二外枢耳及该对第二内枢耳的第二枢轴，每一个第三枢接模组具有一对设置于该第一指节或者该第二指节的第三外枢耳、一对设置于该第二指节或者该第一指节且位于该对第三外枢耳间的第三内枢耳，及一个穿设于该对第三外枢耳及该对第三内枢耳的第三枢轴。

本发明所述手势型机械手，每一个指根件具有一个相邻该第一指节的第一表面，每一个指尖件具有一个相邻该第二指节的第二表面，每一个第一指节具有一个相邻并能够相对该第一表面开阖的第一斜面，及一个相反该第一斜面设置且相邻该第二指节的第二斜面，每一个第二指节具有一个相邻该第二斜面并能够与该第二斜面相对开阖的第三斜面，及一个相邻该第二表面并能够与该第二表面相对开阖的第四斜面。

本发明所述手势型机械手，所述指节单元的数量为五个，所述电磁阀的数量为两个，所述连动单元的数量为五个，其中两个连接线连接于其中一个移动件，另外三个连接线连接于另一个移动件。

本发明的有益效果在于：借由所述电磁阀激磁运作，并通过所述连接线拉动所述指节单元动作，而能够以简易的方式产生手势，进而大量降低制作成本。

附图说明

图1是本发明手势型机械手的一个较佳实施例的立体示意图，说明该机械手呈现五指伸展的状态；

图2是该较佳实施例的局部立体示意图；

图3是该较佳实施例的局部立体示意图，说明一个指节单元处于一个伸展状态；

图4是该较佳实施例的该指节单元的立体分解图；

图5是一个类似于图3的视图，说明该指节单元处于一个弯曲状态；

图6是一个类似于图1的视图，说明该机械手呈现五指弯曲的状态；