[发明专利]羽毛球陪练机器人机构

权利要求书

1.一种羽毛球陪练机器人机构，其特征在于，包括：

支撑部分；

导向件，安装在所述支撑部分上；及

击打机构，所述击打机构包括：

滑块组件，系与导向件连接且相对于所述导向件可以移动；

球拍固定座，与滑块组件连接且可随所述滑块组件活动而运动；及

驱动机构，用以驱动所述滑块组件相对于所述导向件移动。

2.根据权利要求1所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述驱动 机构具体包括驱动电机、螺旋传动机构，所述螺旋传动机构包括螺杆和安装在 螺杆上的螺母；其中所述螺杆与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述螺母与 所述滑块组件固定连接。

3.根据权利要求2所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述击打 机构还包括下支座、联轴器；所述驱动电机固定于下支座上；所述联轴器一端 连接于所述驱动电机的输出轴，另一端连接于所述螺旋传动机构的螺杆。

4.根据权利要求3所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述击打 机构还包括导杆，所述导杆的一端安装在所述下支座上，所述滑块组件可滑动 地安装在所述导杆上。

5.根据权利要求4所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述导向 件设有轴孔，所述击打机构还包括连杆、安装在所述导杆的另一端的上支座； 所述上支座上设有与导向件的轴孔枢接的转轴；所述连杆一端与球拍固定座转 动连接，所述连杆的另一端与所述滑块组件转动连接；所述球拍固定座同时与 所述上支座转动连接。

6.根据权利要求5所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述球拍 固定座设有两个彼此靠近的销轴，所述上支座设有具有轴承孔的支撑臂；所述 连杆上设有与所述球拍固定座上的其中一个销轴转动连接的轴承孔，所述上支 座的支撑臂通过所述轴承孔与所述球拍固定座上的另一个销轴转动连接。

7.根据权利要求1所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述导向 件上设有供所述滑块组件活动安装的凸轮槽，所述凸轮槽由垂直于水平面的垂 直段和与水平面呈锐角的倾斜段构成或仅由与水平面呈锐角的倾斜段构成；所 述滑块组件设有与所述凸轮槽实现凸轮连接的滚轮。

8.根据权利要求1所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述支撑 部分包括供所述导向件及所述击打机构安装的升降机构，所述升降机构用以带 动所述导向件及所述击打机构上升下降，及/或全向四轮驱动移动平台，用以带 动所述羽毛球陪练机器人机构在不同位置之间移动。

9.根据权利要求1所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：所述支撑 部分上安装有水平转动机构，所述导向件系安装在所述水平转动机构上；所述 水平转动机构包括水平电机轴承座、水平驱动电机、小驱动齿轮、水平轴承组 件、内齿轮，其中水平电机轴承座固定在所述支撑部分上，所述水平驱动电机 固定于所述水平电机轴承座的圆周孔，所述水平轴承组件的外圈定位于所述水 平电机轴承座的中心孔内；所述内齿轮固定于所述水平轴承组件的内圈并与所 述小驱动齿轮啮合，所述小驱动齿轮固定于所述水平驱动电机的输出轴上，并 与所述内齿轮啮合而驱动所述内齿轮水平转动。

10.根据权利要求9所述的羽毛球陪练机器人机构，其特征在于：还包括 垂直转动机构，所述垂直转动机构包括水平支承座、电机座、垂直驱动电机、 小齿轮、定位轴、大齿轮、垂直轴承组件及大齿轮连接板；所述水平支承座固 定于所述水平转动机构的内齿轮的上平面；所述电机座固定于水平支承座的上 平面的外侧边缘，所述定位轴与垂直驱动电机的输出轴同向设置并固定于水平 支承座的下平面的外侧边缘；所述垂直轴承组件的内圈套设于所述定位轴上， 所述垂直轴承组件的外圈固定于所述大齿轮；所述垂直驱动电机固定于所述电 机座的安装孔，所述垂直驱动电机的输出轴系水平布置；所述小齿轮固定于所 述垂直驱动电机的输出轴并与所述大齿轮啮合，所述大齿轮固定于所述大齿轮 连接板，所述导向件系固定在所述大齿轮连接板上。