[发明专利]羽毛球陪练机器人机构

说明书

【技术领域】

本发明涉及体育运动训练设备领域，特别是涉及一种羽毛球陪练机器人机 构。

【背景技术】

羽毛球运动是一种两人乃至多人完成的体育运动。在运动中，接好发球和 如何击打羽毛球是很关键的两个步骤，运动员或羽毛球爱好者为了练好接发球 和击打羽毛球往往需要做大量的接球训练和扣球训练。这就需要教练员或陪练 人员来完成接球和扣球练习，但请教练员和陪练人员费用昂贵，且受时间的制 约。

【发明内容】

基于此，有必要提供一种羽毛球陪练机器人机构，可替代陪练人员练习接 球和击球。

为此，提出一种羽毛球陪练机器人机构，其包括：

支撑部分；

导向件，安装在所述支撑部分上；及

击打机构，所述击打机构包括：

滑块组件，系与导向件连接且相对于所述导向件可以移动；

球拍固定座，与滑块组件连接且可随所述滑块组件活动而运动；及

驱动机构，用以驱动所述滑块组件相对于所述导向件移动。

在优选的实施例中，所述驱动机构具体包括驱动电机、螺旋传动机构，所 述螺旋传动机构包括螺杆和安装在螺杆上的螺母；其中所述螺杆与所述驱动电 机的输出轴固定连接，所述螺母与所述滑块组件固定连接。

在优选的实施例中，所述击打机构还包括下支座、联轴器；所述驱动电机 固定于下支座上；所述联轴器一端连接于所述驱动电机的输出轴，另一端连接 于所述螺旋传动机构的螺杆。

在优选的实施例中，所述击打机构还包括导杆，所述导杆的一端安装在所 述下支座上，所述滑块组件可滑动地安装在所述导杆上。

在优选的实施例中，所述导向件设有轴孔，所述击打机构还包括连杆、安 装在所述导杆的另一端的上支座；所述上支座上设有与导向件的轴孔枢接的转 轴；所述连杆一端与球拍固定座转动连接，所述连杆的另一端与所述滑块组件 转动连接；所述球拍固定座同时与所述上支座转动连接。

在优选的实施例中，所述球拍固定座设有两个彼此靠近的销轴，所述上支 座设有具有轴承孔的支撑臂；所述连杆上设有与所述球拍固定座上的其中一个 销轴转动连接的轴承孔，所述上支座的支撑臂通过所述轴承孔与所述球拍固定 座上的另一个销轴转动连接。

在优选的实施例中，所述导向件上设有供所述滑块组件活动安装的凸轮槽， 所述凸轮槽由垂直于水平面的垂直段和与水平面呈锐角的倾斜段构成或仅由与 水平面呈锐角的倾斜段构成；所述滑块组件设有与所述凸轮槽实现凸轮连接的 滚轮。

在优选的实施例中，所述支撑部分包括供所述导向件及所述击打机构安装 的升降机构，所述升降机构用以带动所述导向件及所述击打机构上升下降，及/ 或全向四轮驱动移动平台，用以带动所述羽毛球陪练机器人机构在不同位置之 间移动。

在优选的实施例中，所述支撑部分上安装有水平转动机构，所述导向件系 安装在所述水平转动机构上；所述水平转动机构包括水平电机轴承座、水平驱 动电机、小驱动齿轮、水平轴承组件、内齿轮，其中水平电机轴承座固定在所 述支撑部分上，所述水平驱动电机固定于所述水平电机轴承座的圆周孔，所述 水平轴承组件的外圈定位于所述水平电机轴承座的中心孔内；所述内齿轮固定 于所述水平轴承组件的内圈并与所述小驱动齿轮啮合，所述小驱动齿轮固定于 所述水平驱动电机的输出轴上，并与所述内齿轮啮合而驱动所述内齿轮水平转 动。

在优选的实施例中，还包括垂直转动机构，所述垂直转动机构包括水平支 承座、电机座、垂直驱动电机、小齿轮、定位轴、大齿轮、垂直轴承组件及大 齿轮连接板；所述水平支承座固定于所述水平转动机构的内齿轮的上平面；所 述电机座固定于水平支承座的上平面的外侧边缘，所述定位轴与垂直驱动电机 的输出轴同向设置并固定于水平支承座的下平面的外侧边缘；所述垂直轴承组 件的内圈套设于所述定位轴上，所述垂直轴承组件的外圈固定于所述大齿轮； 所述垂直驱动电机固定于所述电机座的安装孔，所述垂直驱动电机的输出轴系 水平布置；所述小齿轮固定于所述垂直驱动电机的输出轴并与所述大齿轮啮合， 所述大齿轮固定于所述大齿轮连接板，所述导向件系固定在所述大齿轮连接板 上。