[发明专利]一种Z轴空行程仿形控制方法、系统及激光切割机

权利要求书

1.一种Z轴空行程仿形控制方法，用于定位机床的激光头，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；

根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。

2.如权利要求1所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述插补运动为样条曲线插补运动。

3.如权利要求1或2所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度的步骤之前还包括：

存储所述激光头当前定位点的X/Y值，并预读所述激光头下一定位点的X/Y值。

4.如权利要求3所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述机床为CNC机床；所述存储所述激光头当前定位点的X/Y值，并预读所述激光头下一定位点的X/Y值的步骤之前还包括：

判断是否执行快速定位指令。

5.如权利要求1或2所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置的步骤中：

当所述跨度小于第一设定距离时，将Z轴抬起最大高度设为第一高度；

当所述跨度大于等于第一设定距离、且小于等于第二设定距离时，将Z轴抬起最大高度设为第二高度；

当所述跨度大于第二设定距离时，将Z轴抬起最大高度设为第三高度；

其中所述第一高度、第二高度、第三高度依次增大。

6.如权利要求5所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述第一设定距离为150～250mm，第二设定距离为450～550mm；第一高度为5～15mm，第二高度为15～25mm，第三高度为25～35mm。

7.如权利要求1或2所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述激光头于当前定位点之后具有一上升跟随高度，于下一定位点之前具有一下降跟随高度，所述下降跟随高度大于上升跟随高度。

8.如权利要求7所述的Z轴空行程仿形控制方法，其特征在于，所述下降跟随高度较上升跟随高度大6～10mm。

9.一种Z轴空行程仿形控制系统，用于定位机床的激光头，其特征在于，所述系统包括：

计算模块，用于计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；

插补模块，用于根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。

10.一种安装有如权利要求9所述的Z轴空行程仿形控制系统的激光切割机。