[发明专利]一种Z轴空行程仿形控制方法、系统及激光切割机

说明书

技术领域

本发明属于激光加工技术领域，尤其涉及一种Z轴空行程仿形控制方法、系统及激光切割机。

背景技术

常规激光加工过程中从一个轮廓结束到下一个轮廓开始之间存在一个关闭激光机床空走的过程--空行程。通常情况下该空行程先抬高Z轴至安全位置，接着联动X、Y轴至下一个定位点，然后开启随动让Z轴达到切割高度。这种控制方式下激光头行走流畅性不佳，而多点定位又造成机床空行程时间过长。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种Z轴空行程仿形控制方法，旨在解决现有控制方式下激光头行走流畅性不佳的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种Z轴空行程仿形控制方法，用于定位机床的激光头，所述方法包括以下步骤：

计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；

根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。

本发明实施例的另一目的在于提供一种Z轴空行程仿形控制系统，用于定位机床的激光头，所述系统包括：

计算模块，用于计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；

插补模块，用于根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。

本发明实施例的另一目的在于提供一种安装有上述Z轴空行程仿形控制系统的激光切割机。

本发明实施例先计算激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度，然后根据该跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置，此过程激光头行走流畅性佳。本Z轴空行程仿形控制方法及系统应用较为广泛，尤可用于激光切割机。

附图说明

图1是本发明实施例提供的Z轴空行程仿形控制方法的实现流程图；

图2是激光头由图1所示方法控制运动所形成的轨迹图；

图3是图1优化后的流程图；

图4是激光头由图3所示方法控制运动所形成的轨迹图；

图5是本发明实施例提供的Z轴空行程仿形控制系统的结构原理图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例先计算激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度，然后根据该跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置，此过程激光头行走流畅性佳。

本发明实施例提供的Z轴空行程仿形控制方法包括以下步骤：

计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；

根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。

本发明实施例提供的Z轴空行程仿形控制系统包括：

计算模块，用于计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度；

插补模块，用于根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。

本发明实施例提供的激光切割机安装有上述Z轴空行程仿形控制系统。

下面以CNC机床切割平板为例对本发明的实现进行详细描述。

图1示出了本发明实施例提供的Z轴空行程仿形控制方法的实现流程，详述如下：

在步骤S101中，计算所述激光头当前定位点与下一定位点之间的跨度。

本发明实施例中CNC机床具有一用以切割平板1的激光头2，切割之前需对该激光头2进行定位。为精确计算所述激光头2当前定位点11与下一定位点12之间的跨度L，需存储所述激光头当前定位点11的X/Y值，并预读所述激光头下一定位点12的X/Y值。

前述跨度L为激光头当前定位点11与下一定位点12投影于XY平面后，两者之间的距离。其中，激光头当前定位点11的X/Y值为该定位点投影于XY平面的坐标值；同样地，激光头下一定位点12的X/Y值为该定位点投影于XY平面的坐标值。

当然，于存储所述激光头当前定位点11的X/Y值，并预读所述激光头下一定位点12的X/Y值之前，得先判断是否执行快速定位指令即G00指令。若用户选择执行，则调用CC_JUMP.DLL，以快速定位所述激光头，如图2、3所示。

在步骤S102中，根据所述跨度进行X、Y、Z三轴联动插补运动，使所述激光头移至预定位置。