[发明专利]一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置

权利要求书

1.一种提高多狭缝条纹管成像激光雷达景深的装置，其特征在于：该装置包括接收望远镜(1)、光纤变换器(2)、光锥(3)、条纹管(4)、CCD相机(5)和同步电路(6)；光纤变换器(2)由32*32根等长的光纤组成，光纤变换器(2)的接收输入端(2-1)以32*32的阵列A方式排布，光纤变换器(2)的两个输出端A(2-2)和输出端B(2-3)分别以128*4的阵列A1和A2方式排列，阵列中的下标表示光纤位置所对应的行和列；A输入阵列方式为，

A=a1-1,a1-2,......a1-32a2-1,a2-2,......a2-32..........................a32-1,a32-2,......a32-32]]>

A1阵列排列方式为，

A1=a1-1,a1-2,...a1-32,......a4-1,a4-2,...a4-32a9-1,a9-2,...a9-32,......a12-1,a12-2,...a12-32a17-1,a17-2,...a17-32,......a20-1,a20-2,...a20-32a25-1,a25-2,...a25-32,......a28-1,a28-2,...a28-32]]>

A2的输出阵列排列方式为，

A2=a5-1,a5-2,...a5-32,......a8-1,a8-2,...a8-32a13-1,a13-2,...a13-32,......a16-1,a16-2,...a16-32a21-1,a21-2,...a21-32,......a24-1,a24-2,...a24-32a29-1,a29-2,...a29-32,......a32-1,a32-2,...a32-32]]>

光锥(3)由光锥A和光锥B组成，其放大比例完全相同；条纹管(4)由条纹管A和条纹管B组成，型号完全相同，其光电阴极分别附有八条狭缝；光锥A的一端耦合于光纤变换器(2)的输出端A(2-2)，光锥A的另一端耦合于条纹管A的光电阴极面；光锥B的一端耦合于光纤变换器(2)的输出端B(2-3)，光锥B的另一端耦合于条纹管B的光电阴极面；CCD相机(5)由CCD相机A和CCD相机B组成，型号完全相同，CCD相机A与条纹管A的荧光屏相耦合，CCD相机B与条纹管B的荧光屏相耦合；

回波激光束经接收望远镜(1)接收并聚焦于光纤变换器(2)的接收输入端(2-1)，光束通过光纤变换器(2)变为离散的图像，并在输出端A(2-2)和输出端B(2-3)分为A1和A2所示排列方式的两路，然后其中一路通过耦合的光锥A与条纹管A光电阴极面的奇行数或偶行数的狭缝相对应，另一路通过耦合的光锥B与条纹管B光电阴极面的偶行数或奇行数的狭缝相对应，输出的图像分别被通过与条纹管(4)相耦合的CCD相机(5)采集，CCD相机A和CCD相机B的扫描及同步由同步电路(6)控制实现。